控制器 步进数据输入型 LECA6
●控制器已设置为执行器规格
(执行器和控制器组装出售)
●简单操作与设定: 容易模式, 详细设定: 普通模式
●示教盒, 控制器设置软件
控制器 步进数据输入型 LECA6是 SMC 经济型步进数据输入型驱动器，适配搭载增量编码器的 LE 系列步进电动执行器，覆盖电动滑台、推杆、电动夹爪等机型，整机符合 CE、RoHS 工业标准，依靠 I/O 信号调取本地存储动作程序，主打低成本单机控制方案，多用于常规物料移栽、简易抓取、基础压合等标准自动化工位，适配预算有限的中小型设备与老旧设备改造。
驱动器采用紧凑标准化机身，支持 DIN 导轨安装，无风扇自然散热，0～55℃电气柜内可 24 小时连续稳定运行，电源、电机、输入输出信号端子全部前置排布，现场布线、故障检修无需拆卸整机，操作简单直观。整机采用通用 DC24V 工业供电，动力回路与控制回路分离，内置过流、过载、失步、超行程、编码器断线多重电气防护，运行、报警状态由面板 LED 灯直观显示，同时向外输出报警信号，便于运维快速排查撞机、接线故障。
机身内部预置 32 组独立步进动作数据，每组可自定义定位坐标、运行速度、加减速缓冲、推力限制参数。设备运行时仅需 PLC 输出简单开关 I/O 信号，即可快速调取预设运动流程，无需上位持续传输坐标数据，有效降低 PLC 运算负荷，单机可独立完成取料、移送、压装、放料完整工序，简化上位控制程序。
设备适配增量编码器结构，上电需配合外部感应开关执行原点回归，建立坐标基准；具备区间位置输出功能，实时反馈执行器所处位置区间，向 PLC 传递抓取到位、移栽完成判定信号。配套专用调试软件可通过 USB 联机，可视化修改运动参数、实时监测运行状态、单机试运行，支持定点定位、恒力压合两种基础工作模式，兼顾精准移送与柔性夹持需求。
如需接入工业总线，可搭配 LEC-G 网关单元实现 CC-Link、EtherNet/IP 等总线组网，适配多轴流水线集中管控。对比 JXC 系列免电池绝对编码控制器，LECA6 成本优势突出；脉冲输入款 LECPA 需上位持续输出脉冲，而 LECA6 依靠本地存储程序，对上位控制要求更低。
依托 32 组离线动作存储、I/O 简易信号控制、紧凑型导轨安装、安全防护、可搭配网关扩展总线五大核心优势，解决小型设备控制成本偏高、上位 PLC 程序复杂、简易工位总线改造难等痛点，是增量编码型步进电动执行器经济型通用控制解决方案。
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