薄型3爪气爪 MHS3-X6380
●通过内置3个气缸实现薄型、节省空间和高输出
薄型：57mm
最大外径夹持力400N
●密封圈材质：フッ素ゴム使用しクーラントに対応
●Φ12通孔
薄型3爪气爪 MHS3-X6380是超薄紧凑型三爪同心气动夹爪，针对狭小安装空间、轻量化机械手末端场景优化设计，采用扁平化机身结构搭配楔式同步驱动，兼顾超薄尺寸、同心定位与稳定夹持力，广泛应用 3C 精密装配、锂电圆柱电芯搬运、小型轴类工件分拣，解决标准三爪气爪厚度大、狭小工位干涉、末端负载超限等痛点。
产品采用内置楔块同步传动结构，三支夹爪径向同步伸缩，定心重复精度达 ±0.01mm，抓取圆柱电芯、轴承、圆形塑胶件可自动居中，无需额外定位治具。整机经过扁平化减重优化，厚度相较同缸径标准 MHS3 缩减近 30%，机身紧凑轻薄，大幅降低机械手末端自重占用负载余量，适配 0.1~0.7MPa 常规气源，双作用驱动开合平顺，内置单向节流阀可调节夹持速度，缓冲抓取避免薄壁圆筒受压变形、表面划伤。
壳体采用轻量化硬质阳极氧化铝合金，耐磨防尘，整体结构无多余凸起，适合深入狭窄治具、料仓内部取料。内部楔块、导向部件经过淬火研磨处理，填充长效无给油润滑脂，支持长时间高频循环作业，百万次运行无卡顿、定心精度衰减缓慢。机身侧面预留标准 T 型感应槽，可装配无触点磁性开关，实时反馈夹爪全开、夹紧信号，接入 PLC 完成抓取、转运、下料全自动闭环控制。夹爪前端预留标准螺纹孔，可加装 V 型防滑垫块、硅胶缓冲指，适配光滑、易打滑圆形工件。
整机安装基准标准化，顶面多规格螺纹安装孔，可直接搭载小型移栽滑台、协作机器人末端，无需定制厚重转接板，装配空间占用更小。相比常规三爪气爪，本品超薄机身有效规避设备运动干涉，单台即可覆盖多种直径圆形小件，减少工装更换频次，提升柔性产线换产效率。整机防护稳定，耐受车间轻度粉尘，符合 RoHS 环保规范，洁净电子装配车间可直接使用。
传统三爪气爪机身厚重，狭小工位极易与周边设备发生碰撞干涉，无法适配轻薄型自动化模组。MHS3-X6380 以超薄紧凑结构、高精度同心夹持为核心优势，适配窄空间作业场景。适用于圆柱锂电池电芯组装、微型轴承上下料、光学透镜搬运、小型金属圆轴分拣等精密工位，是狭小空间圆形工件自动化抓取的轻量化专用三爪夹持单元。
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