协作机器人用气爪 RMHF2系列是专为协作机器人配套开发的轻量化平行气动夹爪，兼顾轻量化机身、柔性夹持、安全防撞、通用适配四大核心特性，适配各类协作机械手末端抓取作业，广泛用于 3C 装配、锂电组装、食品包装、医疗器械等人机协同产线，解决普通气爪自重偏大、碰撞伤人、易压伤工件等痛点。

Name: 协作机器人用气爪 RMHF2
Brand: SMC/日本
Availability: InStock

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更新时间：2026-06-23

厂商性质：代理商

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协作机器人用气爪 RMHF2

●将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅需连接1根供气管和1根电缆，即可动作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
●支持12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙/TECHMAN ROBOT、发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、AUBO、ABB
●标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
●空气消耗量最多减少80%
●64mm的长行程可对应各种工件
●高度尺寸减小约35%（与标准型相比）
●可安装执行器位置传感器

协作机器人用气爪 RMHF2系列是专为协作机器人配套开发的轻量化平行气动夹爪，兼顾轻量化机身、柔性夹持、安全防撞、通用适配四大核心特性，适配各类协作机械手末端抓取作业，广泛用于 3C 装配、锂电组装、食品包装、医疗器械等人机协同产线，解决普通气爪自重偏大、碰撞伤人、易压伤工件等痛点。

整机采用高强度轻量化铝合金精密压铸成型，优化内部传动结构大幅缩减自重，不会超出协作机器人末端负载上限，不影响设备重复定位精度。内部搭载精密齿轮齿条同步传动，左右夹爪开合同步度高，定心稳定，抓取圆形、方形、异形小件无偏移。双作用气动驱动，适配 0.1~0.7MPa 常规气源，开合速度平稳可控，可按需搭配缓冲组件柔和夹持薄壁塑胶、PCB、镜片等易损工件。

针对人机协同场景专属优化多重安全设计。夹爪外缘做圆弧钝化处理，无尖锐棱角；内置柔性缓冲防护结构，接触到人或障碍物可快速缓冲卸力，降低碰撞冲击，满足协作机器人安全作业标准，无需额外加装大型防护外壳。夹持力度可控，搭配软性弹性夹指可实现低压力柔性抓取，有效杜绝工件压痕、碎裂，兼顾人员与物料双重防护。

内部齿轮、导向轴经淬火耐磨处理，出厂填充长效润滑脂，支持长时间无给油高频循环作业，百万次往复运行无卡顿、间隙衰减小。机身两侧预留标准 T 型槽，可装配无触点磁性开关，实时反馈夹爪全开、夹紧信号，接入 PLC 实现抓取、转运、下料自动化联动。夹爪工作面密布标准螺纹孔，可自由加装加长夹指、V 型定位块、硅胶弹性手指，适配多规格工件混线生产。顶部标准通用安装法兰，可直接对接主流品牌协作机器人末端法兰，拆装便捷，改造现有设备无需定制转接板。

传统工业气爪偏重、刚性强，碰撞易损伤设备与人员，不适用于人机协同工位。RMHF2 轻量化、低冲击的设计填补协作场景夹持需求，整机防尘耐轻微油污，符合 RoHS 环保标准，洁净车间可直接使用。

适用于手机零部件组装、锂电池电芯搬运、食品包装盒分拣、小型医疗器械装配、光学镜片检测等人机协作工位。RMHF2 协作机器人专用气爪集轻量机身、齿轮同步定心、防撞柔性安全结构、通用法兰安装、耐久低维护等优势，是人机协同柔性自动化产线理想末端夹持元件。

上一个：磁力吸盘 MHM-X6400