协作机器人用气爪/长行程型 RMHF2
●将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅需连接1根供气管和1根电缆，即可动作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等
●支持12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙/TECHMAN ROBOT、发那科、安川电机、三菱电机、HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、AUBO、ABB
●标配有手动更换机构
密封件更换简单，可减少工时
●空气消耗量最多减少80%
●64mm的长行程可对应各种工件
●高度尺寸减小约35%（与标准型相比）
●可安装执行器位置传感器
协作机器人用气爪/长行程型 RMHF2是 SMC 专为协作机器人打造的长行程薄型平行气爪单元，属于 RMH 协作专用系列，双侧总开合行程可达 64mm，单指夹持力 90N，适配尺寸跨度大、规格多变工件的人机协同抓取场景，整机一体化集成驱动组件，符合 RoHS 环保与人机安全标准，兼容优傲、发那科、节卡、ABB 等机械臂，即插即用大幅简化末端工装搭建。
产品核心采用超薄扁平薄型滑台结构，机身高度相较常规标准气爪缩减 35%，轻量化圆角壳体无尖锐棱角，规避人机接触磕碰风险，开放式产线使用更安全。内部高精度直线导轨搭配双活塞同步驱动，夹爪长行程开合全程同步稳定，重复定位精度达 ±0.01mm，抓取箱体、型材、多规格塑胶件无偏移、扭转；导轨耐磨衬套抗侧向负载优异，长时间高频循环作业不易产生间隙旷量，耐久性能稳定。
区别于普通分体气爪，RMHF2 将电磁阀、带消声器节流阀、磁性开关、管接头全部内置集成，仅需单根气管与单根电缆即可完成接线通气，省去零散阀件排布，压缩空气消耗量最高降低 80%，管路整洁不干涉机械臂运动轨迹。标配手动快换机构，搭配夹紧式、一键按压式、自动式三类快换盘可选，拧紧两颗螺栓即可快速更换气爪，柔性产线换型工时大幅缩减；可选装执行器位置传感器，精准反馈夹爪实时开度，适配精密分级抓取工艺。
夹爪闭合端内置软性缓冲垫块，长行程开合启停冲击柔和，避免钣金、玻璃、电子外壳产生压痕破损；整机自带一体式感应检测结构，可实时传输夹紧、张开到位信号，对接机器人控制器实现上下料、分拣闭环联动。夹爪头部预留标准化装配孔，可加装加长夹指、防滑硅胶垫、V 型定位工装，适配各类异形物料抓取。底部采用 ISO9409 标准法兰孔位，无需非标转接盘直接安装协作机器人末端。
标准工作压力 0.1~0.7MPa，最高耐压 1.05MPa，适用环境温度 - 10~60℃，出厂填充低粉尘长效润滑脂，支持长期无给油连续作业，3C 组装、食品包装、物料分拣人机协同工位均可稳定运行。模块化分体护罩设计，活塞密封、导轨衬套、缓冲垫等易损件可单独更换，维保无需整体拆卸整机，运维成本可控。
对比短行程 RMHZ2 协作气爪，RMHF2 超大开合跨度适配多规格工件；普通 MHF2 薄型气爪无集成阀组，装配布线繁琐。依托长行程大夹持范围、一体化集成驱动单元、人机安全轻量化结构、多品牌协作机器人通用法兰四大核心优势，解决柔性产线工件尺寸适配单一、末端管线杂乱、协作工装装配复杂、人机操作存在磕碰隐患等痛点，是人机协同自动化设备多规格物料抓取转运专用长行程薄型气爪一体化解决方案。
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