伸摆气缸 MRQ
●薄型气缸与摆动气缸一体化，可实现直线运动和摆动的复合运动
●可选择附带直进部气缓冲
●角度可调
伸摆气缸 MRQ为 SMC 集成伸缩、回转双动作一体的伸摆气缸，整合直线伸缩机构与齿轮齿条旋转摆台，集顶出、翻转两道工序于单一元件，规格涵盖 10、20、30、50 多种型号，伸缩行程可选 20mm 至 100mm，标准回转角度 90°、180°，广泛用于机械手取料、治具升降翻转、物料抬升换向、包装分料等复合动作工位，整机符合 RoHS 环保规范，单台即可完成传统气缸搭配摆台的组合功能，大幅精简设备结构。
产品采用一体化紧凑铝合金机身，内部精密齿轮齿条传动回转单元搭配导向伸缩活塞杆，伸缩运动依托内置耐磨导向衬套，抗侧向负载能力强，直线运动无晃动，回转扭矩输出均匀稳定，不存在叶片式气缸扭矩波动问题。顶部一体化承载台面预留定位销孔与多规格安装螺纹，可直接装配夹爪、载料工装，无需额外加工转接板，装配调试流程简化，有效缩短设备组装工时。
伸缩与回转两端均配置独立可调缓冲限位组件，缓冲阻尼可无级调节，搭配角度、行程微调螺钉，既能平缓吸收直线顶出、收回冲击，也可弱化回转启停震动，避免电子元器件、薄壁塑胶工件磕碰损伤。系列分为无磁 MRQ、内置磁环 CDMRQ 两类，带磁款全域布置感应槽，可搭配磁性开关分别检测伸缩到位、回转极限点位，多路信号接入 PLC，实现抬升、旋转、复位全流程自动化闭环控制，适配 24 小时不间断量产流水线。
缸体多面预留标准安装螺纹孔，支持底面、侧向多方位直装，无需固定支架；侧面布置标准螺纹气口，可按需调整接管走向，狭小模组内部管线排布整齐，不会与周边零部件发生干涉。标准工作压力 0.1~0.7MPa，最高耐压 1.05MPa，适用环境温度 - 10~60℃，出厂填充长效低粉尘润滑脂，支持长期无给油高频循环作业，3C 装配、小型自动化包装、精密检测设备均可稳定运行。
气缸采用模块化拆分结构，活塞杆防尘圈、齿条密封件、缓冲垫块等易零部件可单独拆装更换，无需整体替换整机，日常仅需定期清理气源过滤器，运维成本低廉。对比气缸搭配 MSQ 摆台的分体方案，MRQ 集成一体占用空间更小、气动回路更简单；单一伸缩气缸或摆动气缸无法同时完成抬升与回转复合工序。
MRQ 适配简易复合动作工位，CDMRQ 适配带位置反馈自动化产线，多规格覆盖从轻载到中等负载各类伸摆需求。依托伸缩回转一体化集成、齿轮齿条平稳传动、双段可调缓冲限位、多向标准化安装四大核心优势，解决复合工位需多气动元件组合、设备占用空间大、工序联动控制复杂、工件动作冲击破损等痛点，是中小型自动化设备物料抬升翻转、复合点位切换专用伸摆气缸一体化解决方案。
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