摆台 MSU/MDSU
●平台和摆动气缸一体化
●摆动角度可调摆动端±5° (两端调整±2.5°)
●接口位置:配管方向有缸体侧面和轴向两种(带有磁性开关的场合只能选择缸体侧面)
●磁性开关安装位置可以移动到任意位置
●带磁性开关(MDSU系列:MDSUA、MDSUB)
摆台 MSU/MDSU是 SMC 一体化叶片式精密旋转摆台,整合回转驱动与承载工作台,规格覆盖 1、3、7、20 四种尺寸,分为 MSUA 高精度款、MSUB 基础款,适配机械手末端、3C 分拣、精密工装翻转、小型治具角度定位等轻量化精密回转工位,整机符合 RoHS 环保标准,二者机身结构、安装尺寸通用,仅以磁环配置区分,设备改造可直接互换无需修改基座。
MSU 为无磁环基础型号,适配无需位置检测的简易回转工序;MDSU 内置永磁磁环,可搭配磁性开关识别 90°、180° 两端极限位置,信号接入 PLC 实现自动化闭环控制,适配连续量产流水线。产品采用铝合金一体压铸机身,内置单列组合精密轴承,MSUA 高精度款台面振摆精度控制在 0.03mm 以内,MSUB 基础款振摆稳定控制在 0.1~0.2mm,回转重复定位精准,薄件、微小零件翻转无偏移、无跳动。
单叶片、双叶片两种传动结构可选,标准摆动角度 90°、180°,两端配备独立角度调节螺钉,单叶片两端可微调 ±5° 摆幅,双叶片可调 ±2.5°,适配各类工件避让、精准定位工艺。工作台面预留 8 处负载安装内螺纹,搭配 H9 高精度基准定位孔,工装、夹爪装配对中简单;摆台与驱动单元可分离维护,负载无需拆卸即可单独更换驱动组件,大幅缩减维保工时。机身三面预留基准销孔与多规格安装螺纹,支持轴向、侧向、立式多向自由安装,无需额外转接支架。
配管通道分侧面、轴向两种布局,带磁性开关的 MDSU 仅支持侧面通气口,狭小模组内管线排布整洁无干涉;缸体环形一体式开关槽,磁性开关可沿圆周任意滑动调整感应点位,调试灵活便捷。标准工作压力 0.1~0.7MPa,最高耐压 1.05MPa,适用环境温度 - 10~60℃,出厂填充低粉尘长效润滑脂,支持 24 小时无给油高频循环作业,洁净电子装配、小型包装产线均可稳定运行。
整机模块化拆分,叶片密封、轴端防尘圈、缓冲限位垫块等易损件可单独更换,无需整体替换摆台,日常仅需定期清理气源过滤器,运维成本可控。对比 CRB 系列独立摆动气缸,MSU 自带承载台面,省去工装转接零件;大尺寸齿轮齿条摆台体积厚重,不适用于机械手末端轻量化场景。
MSU 适配简易无信号工位,MDSU 适配自动化信号联动产线,MSUA 主打高精度定位,MSUB 兼顾性价比通用场景。依托工作台驱动一体化集成、微米级低振摆精度、多向自由安装、可分离便捷维护四大核心优势,解决机械手末端回转机构装配繁琐、精密工件翻转定位偏差、狭小设备安装空间受限、整机维保拆卸复杂等痛点,是精密自动化设备小型工件角度翻转、定位专用旋转摆台一体化解决方案。