托板锁定气缸 W-R1/W-R3
●最大±50mm的位置偏移可做置中调整
●利用肘节构造使夹紧力最大可达4430N
●夹持臂开合角度约70°
●夹紧部与气缸部一体化
削减设计、组装的工时
托板锁定气缸 W-R1/W-R3是 SMC 一体化重载托板定心锁定气缸，专为自动化输送线托盘、工装载具、车架台车停机定位锁紧开发，缸径统一 100mm，依托肘节增力与自动对中校正结构，适配汽车焊装、大型零部件流水线、重型物料转运工位，整机符合 RoHS 环保标准，集成夹紧爪与气缸本体，省去分体式定位机构的繁杂设计，大幅简化工装开发流程。
两款机型核心承载规格区分清晰，适配不同吨位载具：W-R1 适配 1000kg 以内中小型托盘，行程 83.5mm，最大夹紧力 4430N，整机自重 28kg，单次动作响应时长≥1.0s；W-R3 面向 3000kg 重型车架、重载台车，加长 140mm 工作行程，承载上限大幅提升，夹紧力 4070N，自重 35kg，动作速度更快，响应时长≥0.8s，满足重型载具快速锁止需求。产品标配约 70° 大开度夹紧摆臂，托盘进出工位时无剐蹭干涉，无需预留额外避让滑动空间，输送线布局更紧凑。
核心搭载 ±50mm 自动对中校正功能，托盘输送到位后存在小幅位置偏移时，双侧夹臂同步收拢自动归正基准，解决输送滚轮、辊道累积定位偏差问题，锁止后重复定位精度稳定，保障焊接、装配工序尺寸一致性。内部肘节机械增力结构，低压工况即可输出超大夹持力，标准最大使用气压 0.49MPa，耐压 1MPa，适配工厂通用气源；支持无给油长期运转，出厂填充长效润滑脂，5~60℃工况稳定运行，低温无结冰环境均可使用。
整机一体化集成结构，夹紧爪、导向基座、气缸筒身整合为单一模组，采购、装配工时大幅缩减，底座预留标准化法兰安装孔，流水线机架改造无需复杂铣削加工。可选配欧姆龙专用接近开关组件，精准采集夹紧、松开到位信号，适配自动化 PLC 联动控制，焊接电磁环境下信号稳定无误触发；夹臂接触部位做耐磨硬化处理，长期夹持金属托盘不易磨损变形。松开侧内置缓冲结构，弱化摆臂回转冲击，避免托盘磕碰、表面损伤。
内部活塞密封、肘节滚轮、缓冲垫块等易损件模块化拆分，可单独更换，无需整体替换气缸，日常维护仅需清理气源过滤杂质，运维成本可控。对比普通 CKZ 回转夹紧缸，W-R1/W-R3 自带自动对中校正，适配输送流水线连续托盘定位；WRF 对夹机架缸体积庞大，不适用于常规流水线工位。W-R1/W-R3 依托 1/3 吨双规格重载承载、±50mm 自动定心校正、70° 大开度无干涉夹爪、一体化集成省装配设计四大核心优势，解决输送托盘定位偏移、轻重载具选型单一、工装设计组装繁琐、载具进出剐蹭磕碰等痛点，是自动化流水线托盘定点锁紧专用托板气缸解决方案。
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