电动执行器/对应集装式控制器 LE2R□H
●对应集装式控制器
最大可连接16轴
●优化电机控制，每年CO2排放量：最多削减38%（与本公司相比）
8.7kg-CO2e/年（14.1）
※数值因动作条件而异
●带免电池 绝对增量型编码器
可从停止位置重新启动
电动执行器/对应集装式控制器 LE2R□H是 SMC 适配集装式多轴控制器的滚珠丝杠传动电动旋转摆台，搭载免电池绝对增量编码器，多款缸径规格可选，标准旋转角度覆盖 0～360° 可调区间，多用于工件翻面、治具换向、多角度检测、零部件角度定位等复合工位，整机符合 RoHS、CE 安全标准，支持多轴集中联动管控，实现高精度角度分度与稳定扭矩输出。
产品内部采用丝杠转换齿轮传动结构，将直线驱动力转化为旋转扭矩，台面依托交叉滚子轴承支撑，接触面刚性充足，可承受一定偏载与工装自重，旋转运行无抖动、无间隙回差。内置绝对增量编码器可持续记录旋转角度坐标，设备断电重启无需执行原点复位，开机直接接续加工工序，省去复位等待时间，角度重复定位精度优异，能够满足多角度精密装配、视觉多角度拍照检测工艺。台面均匀布置标准螺纹安装孔，可直接固定工装、夹爪、载料治具，无需额外转接板材，安装便捷。
该系列专用配套集装式模块化控制器，多台 LE2R□H 可堆叠组网集中控制，控制器能够自动识别摆台缸径、行程、传动参数，无需人工录入基础型号信息，大幅降低现场调试难度。同时兼容现场总线与 IO 并行双控制模式，对接上位 PLC 可统一设置旋转速度、加减速、限位角度、扭矩保护阈值，轻松完成多轴直线移栽搭配旋转换向的联动动作。集中驱动布局大幅缩减电气柜占用空间，配线数量远少于单轴独立驱动器，简化整机装配布线流程。
机身侧面出线口支持多方位调整，管线排布整洁，不易与周边机械结构干涉；控制器内置过载、过流、超角度限位多重电气防护，摆台内置机械限位缓冲结构，缓和旋转启停冲击力，避免台面工装撞击受损。整机采用 24V 直流供电，适用 0～40℃无凝露洁净环境，可全天候不间断循环往复旋转作业。齿轮、轴承、丝杠、密封件等易损配件可单独拆解更换，无需整体替换摆台，长期运维成本可控。
对比直线型 LE2 系列电动滑台、出杆执行器，LE2R□H 可实现任意角度旋转分度，弥补直线执行器无法换向的短板；气动摆台角度调节精度差，难以实现多段精准角度定位。依托 360° 可调高精度旋转分度、集装式多轴集中控制、断电免回零编码记忆、交叉滚子轴承高刚性承载四大核心优势，解决工件换向角度定位偏差大、多轴设备布线繁琐、开机复位耗时、旋转工位承载稳定性不足等痛点，是自动化设备多角度换向、精密分度定位专用电动摆台一体化解决方案。
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