核心产品优势

1. 定位精度出色

±0.02mm 重复定位精度，DC 伺服电机搭配编码器，动作一致性与稳定性强。

2. 中长行程适配

200mm 行程覆盖跨工位作业需求，兼顾长距离与高精度，通用性广。

3. 空间布局灵活

双侧折返安装大幅节省横向空间，适配紧凑化生产线，不额外占用作业区域。

4. 布线实用便捷

6m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，弯曲半径≥50mm，满足中距离设备连接需求。

5. 精细作业适配

2.5mm 小导程侧重精准控制，配合 111N 稳定推力，适配精密压合、校准场景。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载作业需求。

· AA：安装形式代号，代表双侧折返安装，电机向缸体双侧折返布局，空间优化更显著。

· 200：行程代号，代表有效行程 200mm，覆盖中长距离作业范围。

· C：导程代号，代表导程 2.5mm，侧重高精度作业性能。

· R16：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 6m，适配中距离布线场景。

· N1：输入输出规格代号，代表 NPN 型标准接口，适配基础控制需求。

工作原理

SMC电动执行器LEY16AA-200C-R16N1基于 DC 伺服电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经传动结构传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证 ±0.02mm 高精度；推压模式下，推力达到设定临界值时，系统自动维持压力，避免负载损伤。6m 电缆稳定传输动力与控制信号，减少中距离干扰。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成编码器初始化，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端极限位置，完成原点校准并输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 NPN 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下一次指令。

典型应用场景

1. 跨工位电子模组装配

大型 PCB 板与电子组件的跨工位定位装配，200mm 行程适配工位间距，高精度保证贴合度。

2. 二次电池极片处理

动力电池极片的长距离定位输送与精密压合，伺服驱动平稳，避免极片损伤。

3. 自动化检测设备驱动

中型工件全尺寸检测的探头长行程推进，高精度保障检测数据准确。

4. 小型零件跨工位转运

生产线相邻工位间物料长距离搬运，6m 电缆适配设备布线，稳定推力保证转运顺畅。

5. 医疗器械组装

康复器械大型零件的精准装配，双侧折返安装节省设备空间，适配洁净车间布局。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，双侧折返布局预留电机安装空间，固定螺钉按推荐力矩拧紧，避免偏载。

2. 电缆防护

6m 电缆需分段固定，弯曲半径严格≥50mm，远离动力线单独布线，避免拉扯与信号干扰。

3. 参数设定

推力不可超出 111N 额定值，40℃环境下连续作业占空比≤100%，防止电机过热。

4. 信号匹配

接线前确认控制器与 NPN 接口极性一致，断电操作，避免接错损坏电气元件。

5. 定期维护

每 6 个月检查固定螺钉、电缆绝缘情况，清洁滚珠丝杠并补充润滑，保障长期运行稳定性。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16AA-200C-R16N1以 “中长行程高精度、空间优化、中距离适配" 为核心，整合 DC 伺服驱动与实用配置，为跨工位转运、精密装配等自动化场景提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16AA-200C-R16N1可借助中长行程覆盖多工位需求，高精度控制提升产品良率，双侧折返安装简化产线布局，中距离电缆适配灵活布线，减少设备调试与维护成本，助力生产线高效稳定运转。

LEY16AC-100U-R36P1D

LEY16C-30

LEY16DA-50

LEY16A-100C-R16P1D

LEY16A-100-R3

LEY16A-300-R36N3

LEY16AC-300

LEY16AC-50-R56P1D

LEY16B-200-R36N3

LEY16C-300B-R36N3D

LEY16A-50CM-R36N3

LEY16AC-150B-R36P3D

LEY16B-200-R16N1

LEY16B-50F-R36N3

LEY16RAA-50U-6N

LEY16AB-30M-R36N3

LEY16B-100C-R86P5

LEY16B-300C-R56P1

LEY16C-200BMF-R36N3