核心产品优势

1. 定位精度

±0.02mm 重复定位精度，DC 伺服电机搭配编码器，动作一致性与稳定性强。

2. 精细作业适配

2.5mm 小导程侧重精准控制，适配精密压合、校准等对精度要求高的场景。

3. 空间布局优化

上侧折返安装节省横向空间，适配紧凑化生产线，不额外占用作业区域。

4. 布线灵活实用

6m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，弯曲半径≥50mm，满足中距离设备连接需求。

5. 兼容便捷高效

PNP 标准接口适配主流工业控制器，无需额外转换配件，调试简单。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载作业需求。

· A：安装形式代号，代表上侧折返安装，电机向缸体上方折返布局。

· 100：行程代号，代表有效行程 100mm，覆盖中短距离作业范围。

· C：导程代号，代表导程 2.5mm，侧重高精度作业性能。

· R16：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 6m，适配中距离布线场景。

· P1：输入输出规格代号，代表 PNP 型标准接口，适配基础控制需求。

工作原理

SMC电动执行器LEY16A-100C-R16P1基于 DC 伺服电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经传动结构传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证 ±0.02mm 高精度；推压模式下，推力达到设定临界值时，系统自动维持压力，避免负载损伤。6m 电缆稳定传输动力与控制信号，减少中距离干扰。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成编码器初始化，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端极限位置，完成原点校准并输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 PNP 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下一次指令。

典型应用场景

1. 精密电子元件装配

微型电阻、电容的 PCB 板定位安装，2.5mm 导程保证安装偏差在允许范围。

2. 小型轴承压合

精密轴承与轴套的压装作业，高精度控制避免轴承损伤，保障装配质量。

3. 医疗器械零件校准

医疗诊断设备小型部件的定位校准，伺服驱动平稳，适配洁净车间环境。

4. 检测设备探头驱动

自动化光学检测设备的探头推进，高重复精度保障检测数据准确。

5. 微型齿轮定位装配

小型齿轮箱的齿轮啮合定位，稳定推力避免齿面磨损，适配紧凑产线。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，上侧折返布局预留电机安装空间，固定螺钉按推荐力矩拧紧。

2. 电缆防护

6m 电缆需分段固定，弯曲半径严格≥50mm，远离动力线单独布线，避免信号干扰。

3. 参数设定

推力不可超出 111N 额定值，40℃环境下连续作业占空比≤100%，防止电机过热。

4. 信号匹配

确认控制器与 PNP 接口信号类型一致，接线前断电，避免接错损坏电气元件。

5. 定期维护

每 6 个月检查固定螺钉、电缆绝缘情况，清洁滚珠丝杠并补充润滑，保障运行稳定性。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16A-100C-R16P1以 “中短行程高精度、安装灵活、中距离适配" 为核心，整合 DC 伺服驱动与实用配置，为精密装配、检测定位等自动化场景提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16A-100C-R16P1可借助超高定位精度提升产品良率，小导程适配精细作业需求，中距离电缆与紧凑安装简化产线布局，减少调试与维护成本，助力生产线高效稳定运转。

LEY16AB-300B-R16N1

LEY16B-200-1N3

LEY16DB-100-R16N

LEY16DB-150MF

LEY16LC-100-R5

LEY16AA-200D-R16N1

LEY16AA-200ML-R36N3D

LEY16AC-100-R36P1

LEY16C-200B-R36N3

LEY16C-50MU-R16N

LEY16C-50-R16N

LEY16A-150CM-R56P1D

LEY16A-300B

LEY16A-300BM

LEY16RB-50C-R86P3D

LEY16A-250B-R36N3D

LEY16B-50M-R16P1

LEY16B-100B-R36P3D

LEY16C-50F-R56P1