核心产品优势

1. 长行程适配性强

300mm 最大行程覆盖跨多工位作业，兼顾长距离传输与高精度控制，通用性广。

2. 安全锁定可靠

断电自锁功能（M）通过机械结构锁止，防止负载移位，提升垂直作业安全性。

3. 环境适应性优

IP65 防滴防尘设计，能应对车间粉尘、轻微水滴场景，稳定运行不受干扰。

4. 布线灵活耐用

6m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，弯曲半径≥50mm，满足中距离设备连接需求。

5. 控制功能丰富

支持 64 点位置定位、押当保持控制，可切换推力模式，适配多样作业需求。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载作业需求。

· C：安装与导程组合代号，代表标准安装 + 5mm 均衡导程，兼顾通用性与实用性。

· 300：行程代号，代表有效行程 300mm，覆盖长距离作业范围。

· M：安全功能代号，代表断电自锁配置，通过机械结构实现负载锁定。

· R16：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 6m，适配中距离布线场景。

· N1：输入输出规格代号，代表 NPN 型标准接口，适配基础控制需求。

· D：防护等级代号，代表 IP65 防滴防尘配置，提升环境适应能力。

工作原理

SMC电动执行器LEY16C-300M-R16N1D基于 DC 伺服步进电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力直接传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证 ±0.02mm 高精度；推压或押当模式下，推力达到设定值时系统维持压力。断电时自锁机构通过机械结构锁止丝杠，IP65 防护隔绝外部粉尘水滴，6m 电缆稳定传输信号，减少中距离干扰。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成编码器初始化，自锁机构解锁，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端极限位置，完成原点校准并输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压 / 押当模式，输入目标位置、速度、推力临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 NPN 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，自锁机构锁止，等待下一次指令。

典型应用场景

1. 长距离零件转运

生产线跨多工位小型零件搬运，300mm 行程适配工位间距，自锁功能保障中途安全。

2. 户外设备部件装配

露天或半露天车间的部件定位安装，IP65 防护抵御粉尘雨水，稳定作业。

3. 大型 PCB 板加工定位

长尺寸 PCB 板的钻孔、焊接前定位，高精度控制保证加工偏差在允许范围。

4. 仓储设备物料推送

自动化仓储中物料的长距离推送，均衡导程兼顾效率与精准度，适配高频作业。

5. 汽车小型部件装配

汽车仪表盘、传感器等部件的跨工位装配，自锁功能防坠落，IP65 适配车间粉尘环境。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，标准安装需预留电机散热空间，固定螺钉按推荐力矩拧紧，避免偏载。

2. 电缆防护

6m 电缆需分段固定，弯曲半径严格≥50mm，远离动力线单独布线，避免拉扯与信号干扰。

3. 安全校验

垂直安装前测试自锁机构灵敏度，确保断电后 1 秒内锁止，定期检查自锁部件磨损情况。

4. 参数设定

推力不可超出 141N 额定值，40℃环境下连续作业占空比≤100%，防止电机过热影响寿命。

5. 定期维护

每 6 个月清洁外壳防尘防水密封圈，检查电缆绝缘与固定螺钉，为滚珠丝杠补充润滑，保障防护与运行稳定性。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16C-300M-R16N1D以 “长行程高精度、安全自锁、强环境适应" 为核心，整合 DC 伺服步进驱动、IP65 防护与多功能控制，为跨工位转运、复杂工况装配等自动化场景提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16C-300M-R16N1D可借助长行程覆盖多工位需求，高精度与自锁功能兼顾质量与安全，IP65 防护减少环境干扰，中距离电缆适配灵活布线，降低调试与维护成本，助力生产线高效稳定运转。

LEY16AA-100-R16N1

LEY16AA-300CL-R56P5D

LEY16AB-100B-R36P3D

LEY16DA-150M

LEY16RAB-300M-R16N1

LEY16A-200-R36P1

LEY16A-50-1

LEY16A-50C-R16P1

LEY16B-50CML-R16P1D

LEY16C-200C

LEY16AA-200BU-R16P1

LEY16AB-100CM-R86P1

LEY16AC-50CL

LEY16B-100-R16P1

LEY16B-300-R36N3

LEY16B-50C-R36P3D

LEY16B-50M-1

LEY16DC-50BM-R36N3

LEY16A-50CM