核心产品优势

1. 安全防护升级

双断电锁紧功能（BM），垂直作业时双重防负载坠落，大幅提升操作安全性。

2. 定位精度可靠

±0.02mm 重复定位精度，DC 伺服电机搭配编码器，动作一致性与稳定性强。

3. 空间利用率高

顶部折返安装节省横向空间，适配紧凑化生产线，不额外占用作业区域。

4. 布线灵活适配

6m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，弯曲半径≥50mm，满足中距离设备连接需求。

5. 作业效率出色

10mm 大导程侧重高速运行，配合稳定推力，适配高效定位与转运作业。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载作业需求。

· A：安装形式代号，代表顶部折返安装，电机向缸体顶部折返布局。

· 100：行程代号，代表有效行程 100mm，覆盖中短距离作业范围。

· BM：安全功能代号，代表双断电锁紧配置，双重防护防止负载坠落。

· R16：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 6m，适配中距离布线场景。

· N1：输入输出规格代号，代表 NPN 型标准接口，适配基础控制需求。

工作原理

SMC电动执行器LEY16A-100BM-R16N1基于 DC 伺服电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经传动结构传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证高精度；推压模式下，推力达到设定临界值时系统自动维持压力。断电时双锁紧机构同步启动固定活塞杆，6m 电缆稳定传输动力与控制信号，减少中距离干扰。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成编码器初始化，双锁紧机构解锁，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端极限位置，完成原点校准并输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 NPN 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，双锁紧机构启动固定，等待下一次指令。

典型应用场景

1. 电子模组垂直装配

手机、平板等电子设备模组的垂直定位安装，双锁紧防坠落，保障精密部件安全。

2. 医疗器械样本转运

医疗检测设备中样本的垂直升降与定位，伺服驱动平稳，适配洁净车间环境。

3. 小型零件高速定位

自动化产线中小型五金件的高速转运定位，10mm 大导程提升作业节拍。

4. 包装设备封口辅助

小型产品包装的垂直封口定位，双锁紧保障作业稳定性，避免封口偏差。

5. 精密仪器校准动作

检测仪器中校准部件的精准驱动，高精度控制确保校准数据准确，中距离电缆适配设备布线。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，顶部折返布局预留电机安装空间，固定螺钉按推荐力矩拧紧，避免偏载。

2. 电缆防护

6m 电缆需分段固定，弯曲半径严格≥50mm，远离动力线单独布线，避免拉扯与信号干扰。

3. 安全校验

垂直安装前必须测试双锁紧机构灵敏度，确保断电后能快速锁止，定期检查锁紧部件磨损情况。

4. 参数设定

推力不可超出 38N 额定值，40℃环境下连续作业占空比≤100%，防止电机过热影响寿命。

5. 定期维护

每 6 个月检查锁紧机构、固定螺钉及电缆绝缘情况，清洁滚珠丝杠并补充润滑，保障长期运行稳定性。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16A-100BM-R16N1以 “中短行程高精度、双重安全防护、中距离适配" 为核心，整合 DC 伺服驱动、双断电锁紧与高效布局，为精密装配、垂直转运等自动化场景提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16A-100BM-R16N1可借助双重安全防护降低作业风险，高精度与高速导程兼顾质量与效率，中距离电缆适配多工位布局，简化安装调试流程，减少设备故障与废品率，助力生产线平稳高效运行。

LEY16AB-30M-R36N1

LEY16C-100M-R56P3D

LEY16C-300CL-R16P1D

LEY16A-150

LEY16A-200C

LEY16B-100-R36N3

LEY16C-100M

LEY16C-50-R36N3

LEY16AC-50-R36N3

LEY16AB-100B-R56P5

LEY16AC-200-R36P3

LEY16B-50-1

LEY16C-250B-R36N3D

LEY16LC-50ML-R16N1

LEY16A-100CM-R56P3

LEY16AB-100C-R56P3D

LEY16AC-250B-R36N3D

LEY16DB-50M-R36N3

LEY16DC-100BM