
产品简介

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1. 安全性能突出
带断电锁紧功能(B),垂直安装时防止负载坠落,大幅提升作业安全性。
2. 定位精度
±0.02mm 重复定位精度,DC 伺服电机搭配编码器,动作一致性与稳定性强。
3. 空间布局优化
上侧折返安装节省横向空间,适配紧凑化生产线,无需额外占用作业区域。
4. 布线灵活实用
6m 机器人电缆耐弯曲抗干扰,弯曲半径≥50mm,满足中距离设备连接需求。
5. 动力精准适配
2.5mm 小导程侧重精度,配合稳定推力,适配精密压合、校准等精细作业。
参数项 | 规格值 | 说明 |
产品型号 | LEY16AC-100B-R16N1 | DC 伺服款,100mm 行程 + 上侧折返 + 断电锁紧 + 6m 电缆配置 |
电机类型 | DC 伺服电机(DC24V) | 带增量式编码器,动力输出平稳,支持精准脉冲控制 |
额定电压 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 标准的电源单元,避免电压波动 |
行程 | 100mm | 中短行程设计,适配近距离精密定位、推压作业 |
导程 | 2.5mm(代号 C) | 小导程侧重定位精度,适配精密压合、校准作业 |
重复定位精度 | ±0.02mm | 无负载测试值,实际精度受安装平整度与负载影响 |
最大速度 | 500mm/s | 适配中短行程高效作业,负载增加需参照负载 - 速度曲线调整 |
最大推力 | 111N | 满足中小型负载精密推压需求,推力调节范围适配作业场景 |
控制模式 | 定位控制 / 推压控制 | 推压模式可保持稳定压力,适配精密压合、夹紧作业 |
安装形式 | 上侧折返安装(代号 A) | 电机上侧折返布局,优化设备空间利用率 |
核心配置 | 6m 机器人电缆(R16)+NPN 标准接口(N1)+ 断电锁紧(B) | 电缆耐磨损抗干扰,断电锁紧提升垂直作业安全性 |
防护等级 | IP40 | 防尘设计,适配一般工业洁净环境 |
使用环境温度 | 5~40℃ | 避免结露、冻结,低温环境需提前保温 |
· LEY:系列代号,代表杆型电动执行器,核心功能为定位控制与推压作业。
· 16:尺寸代号,对应适配的负载规格与安装尺寸,满足中小型负载作业需求。
· A:安装形式代号,代表上侧折返安装,电机向缸体上方折返布局。
· C:导程代号,代表导程 2.5mm,侧重高精度作业性能。
· 100:行程代号,代表有效行程 100mm,覆盖中短距离作业范围。
· B:安全功能代号,代表断电锁紧配置,防止负载坠落,保障作业安全。
· R16:电缆规格代号,代表机器人电缆,长度 6m,适配中距离布线场景。
· N1:输入输出规格代号,代表 NPN 型标准接口,适配基础控制需求。
SMC电动执行器LEY16AC-100B-R16N1基于 DC 伺服电机驱动与滚珠丝杠传动,控制器发送脉冲信号控制电机运转,动力经传动结构传递至滚珠丝杠,将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下,编码器实时反馈位置信号,控制器动态修正偏差以保证 ±0.02mm 高精度;推压模式下,推力达到设定临界值时系统自动维持压力。断电时锁紧机构启动固定活塞杆,6m 电缆稳定传输动力与控制信号,减少中距离干扰。
工作流程
1. 待机就绪:接入 DC24V 电源,控制器与执行器建立通信,电机完成编码器初始化,锁紧机构解锁,输出就绪信号。
2. 原点复位:接收复位指令,活塞杆缩回至末端极限位置,完成原点校准并输出确认信号。
3. 模式设定:通过控制器选择定位 / 推压模式,输入目标位置、速度、推力临界值等参数。
4. 执行作业:接收运行指令,活塞杆按设定参数平稳运动,达标后通过 NPN 接口输出完成信号。
5. 停机复位:作业完成后,活塞杆退回初始位置,电机断电,锁紧机构启动固定,等待下一次指令。
1. 精密轴承压装
小型精密轴承与轴套的压合装配,2.5mm 导程保证压入精度,断电锁紧防坠落,避免轴承损伤。
2. 电子元件校准
PCB 板上微型元件的定位校准,高精度控制确保安装偏差在允许范围,适配自动化产线。
3. 医疗器械零件装配
医疗诊断设备小型部件的精准安装,伺服驱动平稳输出,适配洁净车间环境。
4. 齿轮组件定位
小型齿轮箱的齿轮定位装配,稳定推力避免齿面损伤,中行程适配装配工位需求。
5. 检测设备探头驱动
自动化检测设备的探头推进与定位,中距离电缆适配设备布线,高精度保障检测数据准确。
1. 安装规范
安装面平面度需≤0.1mm,上侧折返布局预留电机安装空间,固定螺钉按推荐力矩拧紧,确保活塞杆运动方向与负载受力一致。
2. 电缆防护
6m 电缆需分段固定,弯曲半径严格≥50mm,远离动力线单独布线,避免拉扯、锐角弯折与信号干扰。
3. 安全检查
垂直安装前务必确认锁紧机构功能正常,运行中禁止触碰电机部(表面温度可达 80℃),避免烫伤。
4. 参数设定
推力不可超出 111N 额定值,40℃环境下连续作业占空比≤100%,防止电机过热影响寿命。
5. 定期维护
每 6 个月检查锁紧机构灵敏度、固定螺钉及电缆绝缘情况,微小行程重复动作后需进行 1 次全行程动作,保证润滑效果。
SMC电动执行器LEY16AC-100B-R16N1以 “中短行程高精度、高安全、中距离适配" 为核心,整合 DC 伺服驱动、断电锁紧与实用布局,为精密装配、检测定位等自动化场景提供了可靠的直线驱动解决方案。
选择 LEY16AC-100B-R16N1可借助精准定位提升产品良率,断电锁紧保障作业安全,中距离电缆适配多工位布局,简化安装调试流程,减少设备故障与废品率,助力生产线降本增效。
LEY16DB-100CM
LEY16LAA-100MU-R16N1
LEY16LB-100C-R16P1
LEY16A-100-R36N3
LEY16B-300D-R16N1
LEY16AB-200-R56N1
LEY16B-200B-R16N1D
LEY16B-50-R16N
LEY16C-300-R16N1
LEY16A-50L
LEY16B-300B-R16P1
LEY16B-200B-R16P1
LEY16B-200-R56N1
LEY16B-300-R1
LEY16C-150-R16N1
LEY16C-200C-R16N1
LEY16C-200-R56PD
LEY16DC-200C-R36N3
LEY16RC-100BL-R56P5
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