核心产品优势

1. 定位精度

±0.02mm 重复定位精度，DC 伺服电机搭载编码器，动作一致性与稳定性拉满。

2. 中程适配性强

150mm 行程覆盖多数跨工位作业需求，兼顾效率与精准度，通用性广。

3. 布线灵活实用

6m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，弯曲半径≥50mm，满足中距离设备连接需求。

4. 动力输出稳定

最大推力 111N，多导程可选，可按需匹配速度与推力需求，适配多样负载。

5. 安装便捷高效

顶部安装节省横向空间，支持多方向金具加装，适配紧凑生产线布局。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载作业需求。

· A：安装与电机组合代号，代表顶部安装 + DC 伺服电机配置，侧重精准控制。

· 150：行程代号，代表有效行程 150mm，覆盖中距离作业范围。

· R16：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 6m，适配中距离布线场景。

· N1：输入输出规格代号，代表 NPN 型标准信号接口，适配基础控制需求。

工作原理

SMC电动执行器LEY16A-150-R16N1基于 DC 伺服电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力直接传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证 ±0.02mm 高精度；推压模式下，推力达到设定临界值时，系统自动维持压力或停止动作，避免负载损伤。6m 电缆稳定传输动力与控制信号，减少中距离干扰。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成编码器初始化，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端极限位置，完成原点校准并输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 NPN 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下一次作业指令。

典型应用场景

1. 电子设备模组装配

电路板与外壳的中距离定位装配，150mm 行程适配工位间距，高精度确保贴合度。

2. 跨工位小型物料转运

生产线相邻工位间物料搬运，6m 电缆适配设备布线，稳定推力保证转运顺畅。

3. 精密检测设备探头驱动

中型工件全尺寸检测的探头推进，中行程覆盖检测范围，高精度保障数据准确。

4. 二次电池极片处理

动力电池极片的定位输送与轻度压合，伺服驱动平稳输出，避免极片损伤。

5. 包装设备物料定位

中小型产品包装前的精准定位，顶部安装节省设备空间，适配包装线紧凑布局。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，顶部安装预留电机空间，固定螺钉按推荐力矩拧紧，防止偏载。

2. 电缆防护

6m 电缆需分段固定，弯曲半径严格≥50mm，远离动力线单独布线，避免拉扯与信号干扰。

3. 参数设定

推力不可超出 111N 额定值，40℃环境下连续作业占空比≤100%，防止电机过热。

4. 信号匹配

接线前确认控制器与 NPN 接口极性一致，断电操作，避免接错损坏电气元件。

5. 定期维护

每 6 个月检查固定螺钉、电缆绝缘情况，清洁滚珠丝杠并补充润滑，保障长期运行稳定性。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16A-150-R16N1以 “中行程高精度、中距离适配、稳性能" 为核心，整合 DC 伺服驱动与实用配置，为跨工位转运、精密装配等自动化场景提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16A-150-R16N1可借助精准定位提升产品良率，中行程与中距离电缆适配多工位布局，简化安装调试流程，通过稳定性能减少设备故障，助力生产线降本增效、平稳运转。

LEY16A-300BD-R1

LEY16A-300M-R36N3

LEY16A-300-R36P1

LEY16B-100M-R16N1

LEY16B-200MD-R16P1D

LEY16B-50-RA6N1D

LEY16A-200B-R36P1D

LEY16AA-100-R36P3

LEY16AB-300-R16N5D

LEY16B-50M

LEY16B-50-RB6N1D

LEY16C-100MD-R1

LEY16RAC-100

LEY16AA-200-R56P1

LEY16AA-50D-R16N1

LEY16B-100BM-R16P1

LEY16B-300

LEY16RA-100-R56P5

LEY16A-50-R16N1