核心产品优势

1. 定位精度可靠

±0.02mm 重复定位精度，伺服电机带增量式编码器，动作一致性强。

2. 安装布局优化

向上折返安装节省设备纵向空间，适配紧凑化生产线布局。

3. 布线适配性好

6m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，弯曲半径≥50mm，满足中距离连接需求。

4. 接口兼容便捷

PNP 标准接口（P1）适配主流工业控制器，无需额外转换配件，调试高效。

5. 动力均衡实用

5mm 导程兼顾速度与推力，适配多场景定位、压合作业。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载需求。

· A：安装配置代号，代表向上折返安装，电机向缸体上方折返布局。

· B：导程代号，代表导程 5mm，侧重速度与推力的均衡性能。

· 100：行程代号，代表有效行程 100mm，覆盖中短距离作业范围。

· R36：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 6m，适配中距离布线场景。

· P1：输入输出规格代号，代表 PNP 型标准接口，适配基础控制需求。

工作原理

SMC电动执行器LEY16AB-100-R36P1基于伺服电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经传动结构传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证高精度；推压模式下，推力达到设定临界值时，系统自动维持压力，避免负载损伤。6m 电缆稳定传输动力与控制信号，减少中距离传输干扰。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成编码器初始化，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端极限位置，完成原点校准并输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 PNP 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下一次指令。

典型应用场景

1. 电子元件装配

PCB 板元器件定位安装，100mm 行程适配工位需求，高精度确保安装贴合度。

2. 医疗器械部件驱动

医疗诊断设备的样本定位，伺服驱动平稳无泄漏，适配洁净环境。

3. 精密检测定位

自动化光学检测设备的工件校准，高重复精度保证检测数据准确。

4. 小型零件压合

塑料件、薄片类零件的精准压合，稳定推力避免零件变形。

5. 包装设备辅助动作

小型产品的包装定位与封口辅助，向上折返安装节省设备空间。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，向上折返布局预留电机安装空间，固定螺钉按推荐力矩拧紧。

2. 电缆防护

6m 电缆避免拉扯与锐角弯折，弯曲半径≥50mm，远离动力线单独布线，防止信号干扰。

3. 参数设定

推力不可超出 38N 额定值，40℃环境下连续作业占空比≤100%，避免电机过热。

4. 信号匹配

确认控制器信号类型与 PNP 接口匹配，接线前断电，防止接错损坏电气元件。

5. 定期维护

每 6 个月检查固定螺钉、电缆绝缘情况，清洁滚珠丝杠并补充润滑，保障运行顺畅。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16AB-100-R36P1以 “中短行程高精度、安装灵活、中距离适配" 为核心，整合伺服驱动、实用安装布局与双模式控制，为电子装配、精密检测等自动化场景提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16AB-100-R36P1可充分发挥其精准定位与空间优化优势，简化设备安装与调试流程。通过稳定的作业性能减少生产误差，中距离布线适配多工位布局，助力提升生产效率与产品一致性，降低长期运行成本。

LEY16B-100M-R16P

LEY16C-50C-R36P3

LEY16A-100B-R56P1

LEY16A-200BM

LEY16A-300B-R36P1D

LEY16A-300-R5

LEY16B-100BMF-R36P1D

LEY16B-200M-R16P1

LEY16AB-50CMD-R36N3D

LEY16B-300B-R16N1

LEY16C-100M-R16N1

LEY16DB-250-6P3D

LEY16DC-100C-R5

LEY16AA-100B-R16N1

LEY16AA-100CM-R56P3

LEY16B-150L-R16N1

LEY16B-200-R56N

LEY16C-300B

LEY16DC-100