核心产品优势

1. 定位精度可靠

±0.02mm 重复定位精度，伺服型步进电机带编码器反馈，动作一致性强。

2. 接口功能丰富

PNP 增强型接口（P3）支持更多信号交互，适配复杂控制场景，调试灵活。

3. 布线适配性佳

6m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，弯曲半径≥50mm，满足中距离设备连接需求。

4. 动力均衡实用

5mm 导程兼顾速度与推力，最大推力 141N，适配多样中小型负载作业。

5. 安装便捷灵活

直线安装支持多方向加装金具，无需复杂调整，适配不同设备布局。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载需求。

· B：导程代号，代表导程 5mm，侧重速度与推力的均衡性能。

· 100：行程代号，代表有效行程 100mm，覆盖中短距离作业范围。

· R36：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 6m，适配中距离布线场景。

· P3：输入输出规格代号，代表 PNP 增强型接口，支持更多信号交互功能。

· D：附加功能代号，代表基础防护与稳定控制增强配置。

工作原理

SMC电动执行器LEY16B-100-R36P3D基于伺服型步进电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力直接传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证高精度；推压模式下，推力达到设定临界值时，系统自动维持压力或停止动作，避免负载损伤。6m 电缆稳定传输动力与控制信号，减少中距离传输干扰。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成编码器初始化，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端极限位置，完成原点校准并输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 PNP 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下一次指令。

典型应用场景

1. 电子元件装配

电路板元器件定位安装，100mm 行程适配工位需求，高精度确保安装贴合度。

2. 小型零件压合

塑料件、金属薄片的精准压合，141N 稳定推力避免零件变形，保障压合质量。

3. 自动化检测定位

检测设备的工件定位，中距离电缆适配设备布线，高重复精度保证检测一致性。

4. 仓储小型物料推送

自动化货架的物料推送，直线安装适配货架布局，均衡动力确保推送顺畅。

5. 医疗器械辅助动作

医疗设备的小型部件驱动，伺服驱动平稳输出，适配洁净车间使用环境。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，固定螺钉按推荐力矩拧紧，确保活塞杆运动方向与负载受力一致。

2. 电缆防护

6m 电缆需牢固固定，避免拉扯与锐角弯折，弯曲半径≥50mm，远离动力线单独布线。

3. 参数设定

推力不可超出 141N 额定值，40℃环境下连续作业占空比≤100%，避免电机过热。

4. 信号匹配

确认控制器信号类型与 PNP 接口匹配，接线前断电，防止接错损坏电气元件。

5. 定期维护

每 6 个月检查固定螺钉、电缆绝缘情况，清洁滚珠丝杠并补充润滑，保障运行顺畅。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16B-100-R36P3D以 “中短行程、高精度、中距离适配" 为核心，整合伺服型步进驱动、增强型接口与均衡动力配置，为电子装配、精密压合等自动化场景提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择LEY16B-100-R36P3D可充分发挥其精准定位与灵活布线优势，显著降低设备调试难度与空间占用。通过稳定的推力输出和高效的作业流程，有效提升生产节拍与产品良率，从设备安装到长期运行全方面降低综合成本，为您的自动化产线带来实质性的效益增长。

LEY16C-300-R36P1D

LEY16A-300B-R36P1

LEY16A-50BF-R16N1

LEY16C-200BMF-R56N

LEY16C-200-R31N3

LEY16RAA-50U-R1D

LEY16RC-200B-R16P1

LEY16A-200-6N1

LEY16A-50M-R16N1

LEY16AB-200-R5

LEY16B-200-R31N1

LEY16C-100BMD-R3

LEY16A-50MU-R36N1D

LEY16AB-250-R16N1

LEY16AC-30-R36N3

LEY16A-100-R16N1D

LEY16A-200C-R36N3D

LEY16A-50M-R36N3

LEY16AA-300B-R36N3D