核心产品优势

1. 定位精度出众

±0.02mm 重复定位精度，伺服电机带编码器反馈，动作一致性与稳定性强。

2. 连接适配灵活

杆端球头万向节（U）可补偿安装偏差，右侧折返安装（C）节省设备空间。

3. 布线实用便捷

6m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，弯曲半径≥50mm，满足中距离设备连接需求。

4. 接口兼容性好

PNP 标准接口（P1）适配主流工业控制器，无需额外转换配件，调试高效。

5. 控制模式多元

支持定位 / 推压双模式，2.5mm 小导程兼顾精度与推力，适配精密作业。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载需求。

· A：电机类型代号，代表伺服电机配置，侧重高精度控制性能。

· C：安装形式代号，代表右侧折返安装，电机向缸体右侧折返布局。

· 100：行程代号，代表有效行程 100mm，覆盖中短距离作业范围。

· U：杆端规格代号，代表杆端球头万向节设计，可补偿安装偏差。

· R36：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 6m，适配中距离布线场景。

· P1：输入输出规格代号，代表 PNP 型标准信号接口，适配基础控制需求。

· D：附加功能代号，代表基础防护与稳定控制增强配置。

工作原理

SMC电动执行器LEY16AC-100CU-R36P1D基于伺服电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经同步带传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证 ±0.02mm 高精度；推压模式下，推力达到设定临界值时系统自动维持压力。6m 电缆稳定传输动力与控制信号，球头万向节抵消安装偏差，确保动作精准。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成编码器初始化，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端极限位置，完成原点校准并输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 PNP 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下一次作业指令。

典型应用场景

1. 精密电子元件校准

手机屏幕、微型传感器的精准定位校准，2.5mm 小导程保证精度，球头万向节适配安装偏差。

2. 小型零件精密压合

电子元器件引脚压合、塑料件贴合，推压模式维持稳定推力，避免零件损伤。

3. 检测设备探头驱动

精密仪器的检测探头定位，中短行程快速响应，6m 电缆适配设备布线需求。

4. 医疗器械组件装配

医疗耗材的小型组件安装，伺服驱动平稳输出，适配洁净车间环境。

5. 自动化设备校准机构

产线工装夹具的精准校准，右侧折返安装节省空间，高精度确保校准一致性。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，右侧折返布局预留电机安装空间，固定螺钉按推荐力矩拧紧。

2. 电缆防护

6m 电缆避免拉扯与锐角弯折，弯曲半径≥50mm，远离动力线布线，防止信号干扰。

3. 参数设定

推力不可超出 38N 额定值，40℃环境下连续作业占空比≤100%，避免电机过热。

4. 信号匹配

确认控制器信号类型与 PNP 接口匹配，接线前断电，避免接错导致电气元件损坏。

5. 定期维护

每 6 个月检查固定螺钉、电缆绝缘及球头万向节磨损情况，清洁滚珠丝杠并补充润滑。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16AC-100CU-R36P1D以 “中短行程高精度、安装灵活、中距离适配" 为核心，整合伺服驱动、球头万向节与双模式控制，为精密电子装配、检测校准等自动化场景提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择LEY16AC-100CU-R36P1D，可通过安全锁紧保障作业合规，精准定位提升产品良率，简洁布线降低安装成本，助力生产线稳定高效运转。

LEY16B-200C-R36N3D

LEY16RAC-50CF-R36N3

LEY16RB-50C-R56P1D

LEY16B-100G-R16N1

LEY16C-200BM-RB6N3D

LEY16RAA-50U-R1

LEY16B-300D-R36P1

LEY16B-50CML-R36P1D

LEY16A-50CU-R56P1

LEY16B-100B-R16P1

LEY16RB-200CM-R36N3

LEY16A-200-R16P1

LEY16AB-50CMF-R16P1

LEY16C-200U-R16N

LEY16DB-50M-R16N1

LEY16A-200B

LEY16C-300M-R36N1

LEY16LC-200B-R36P3

LEY16RB-300B-R36P1