核心产品优势

1. 安全防护到位

带断电锁紧功能（L），垂直安装时防止负载坠落，提升高空作业安全性。

2. 定位精度稳定

±0.02mm 重复定位精度，伺服型步进电机带增量式编码器，动作一致性高。

3. 安装布局合理

左侧折返安装（M），电机不占用缸体正面空间，适配紧凑设备布局。

4. 布线简洁高效

1m 短电缆适配近距离布线，减少线路冗余，避免信号干扰，安装调试便捷。

5. 动力均衡适配

5mm 导程兼顾速度与推力，最大推力 38N，满足中长行程中小型负载作业需求。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载需求。

· B：导程代号，代表导程 5mm，侧重速度与推力的均衡性能。

· 200：行程代号，代表有效行程 200mm，覆盖中长距离作业范围。

· M：安装形式代号，代表左侧折返安装，电机向缸体左侧折返布局。

· L：安全功能代号，代表断电锁紧配置，防止负载坠落，保障作业安全。

· R31：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 1m，适配近距离布线场景。

· N1：输入输出规格代号，代表 NPN 型标准信号接口，适配基础控制需求。

工作原理

SMC电动执行器LEY16B-200ML-R31N1伺服型步进电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经同步带传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证高精度；推压模式下，推力达到设定临界值时系统自动维持压力或停止动作。断电时锁紧机构启动固定活塞杆，1m 短电缆稳定传输动力与控制信号，减少干扰。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成编码器初始化，锁紧机构解锁，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端极限位置，完成原点校准并输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 NPN 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，锁紧机构启动固定，等待下一次指令。

典型应用场景

1. 自动化产线跨工位物料搬运

200mm 行程覆盖工位间距，左侧折返安装节省空间，断电锁紧防坠，适配中小型工件转运。

2. 电子设备中型组件装配

精准定位保证组件贴合度，5mm 导程兼顾效率与精度，1m 短电缆适配设备内部布线。

3. 检测设备中长行程探头驱动

覆盖大型零件检测范围，高精度确保检测数据准确，断电锁紧提升设备闲置安全性。

4. 仓储货架小型物料推送

中长行程适配货架深度，近距离布线简化设备布局，稳定推力确保物料推送顺畅。

5. 医疗器械中型零件定位

伺服驱动平稳输出，避免零件损伤，适配洁净车间环境，安全锁紧保障操作规范。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，左侧折返布局预留电机安装空间，固定螺钉按推荐力矩拧紧，防止偏载。

2. 电缆防护

1m 电缆避免拉扯与锐角弯折，弯曲半径≥50mm，远离动力线布线，防止信号干扰与线路磨损。

3. 参数设定

推力不可超出 38N 额定值，40℃环境下连续作业占空比≤100%，避免电机过热影响寿命。

4. 安全检查

垂直安装前确认锁紧机构功能正常，运行中禁止触碰运动部件与电机部（表面温度可达 80℃）。

5. 定期维护

每 6 个月检查锁紧机构灵敏度、固定螺钉松动及电缆绝缘情况，长行程作业后清洁滚珠丝杠并补充润滑。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16B-200ML-R31N1以 “中长行程、高安全、近距离适配" 为核心，整合伺服型步进驱动、断电锁紧与短电缆配置，为跨工位转运、垂直作业等中长距离自动化场景提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16B-200ML-R31N1，可通过安全锁紧保障作业合规，精准定位提升产品良率，简洁布线降低安装成本，助力生产线稳定高效运转。

LEY16C-100-R16N

LEY16DAC-200B-R56N1

LEY16B-300M-R16N1D

LEY16AC-200C-R3

LEY16AC-50-R36P1

LEY16B-100M-R36N3D

LEY16DC-300B-R56N3

LEY16A-50MU

LEY16LAB-50-R36P1

LEY16A-50M-R56N5

LEY16AB-50-R56P1D

LEY16A-200CM-R56P1D

LEY16A-250CM-R56N3

LEY16AA-200BM

LEY16C-200-R16P1

LEY16C-50L-R56P1D

LEY16AA-100

LEY16AA-300-R56N5D

LEY16AB-200-R16N1