核心产品优势

1. 安全防护可靠

自带断电锁紧功能，防止垂直作业时工件因自重下落，提升作业安全性

2. 行程适配性强

200mm 长行程设计，覆盖中长距离作业需求，通用性广。

3. 定位精度稳定

重复定位精度达 ±0.02mm，步进电机带编码器反馈，动作一致性高。

4. 电缆配置实用

3m 机器人电缆耐弯曲抗磨损，适配生产线常规距离布线。

5. 高效均衡性能

5mm 导程平衡速度与推力，最大速度 500mm/s，缩短作业节拍。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载需求。

· B：导程代号，代表导程 5mm，侧重速度与推力的均衡性能。

· 200：行程代号，代表有效行程 200mm，覆盖中长距离作业范围。

· B：附属功能代号，代表断电锁紧配置，提升垂直作业安全性。

· R3：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 3m。

· 6：控制器接口代号，对应标准通信与输入输出配置。

· P：输入输出规格代号，代表 PNP 型信号接口，适配工业控制器。

工作原理

SMC电动执行器LEY16B-200B-R36P基于步进电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经同步带传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差保证精度；推压模式下，推力达设定临界值输出完成信号；断电时锁紧机构自动启动，锁住活塞杆位置，防止负载坠落。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成磁极检测，锁紧机构解锁，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端，反转 2mm 校准原点，输出原点确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后输出完成信号。

5. 停机锁紧：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，锁紧机构自动锁紧防坠落。

典型应用场景

1. 自动化生产线跨工位物料搬运

不同工位间中小型物料长距离转运，200mm 行程适配距离，锁紧功能提升垂直作业安全。

2. 电子设备模组装配

大型电路板、电子组件装配定位，5mm 导程实现精准对接，3m 电缆适配设备布线。

3. 二次电池生产

动力电池模组搬运与定位，稳定推力避免电池损伤，长行程覆盖作业范围。

4. 包装设备物料推送

大型产品包装时的物料推送定位，高效速度提升包装节拍，锁紧功能保障停机安全。

5. 医疗器械组装

康复器械、大型医疗设备零件装配，精准定位保证装配公差，安全防护适配洁净车间。

安装使用注意事项

1. 电源规范

必须使用 DC24±10% 稳定电源，电压波动会导致定位精度下降或锁紧功能失效。

2. 安装要求

安装面平面度需≤0.1mm，固定螺钉拧紧力矩≤1.5N・m，防止偏载影响运动精度。

3. 锁紧功能使用

垂直安装时务必启用锁紧功能，解除锁紧需先供 DC24V 电压，禁止强制解锁。

4. 电缆防护

3m 机器人电缆弯曲半径不小于 50mm，远离动力线与尖锐部件，避免拉扯磨损。

5. 定期维护

每 6 个月检查锁紧机构状态、同步带张力与电缆连接，运行 500 万次后更换易损件。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16B-200B-R36P以 “长行程高效、安全锁紧、精准控制" 为核心，整合安全防护与稳定驱动配置，为中长距离且对安全性有要求的自动化作业提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16B-200B-R36P，可通过长行程适配多场景作业需求，安全锁紧功能降低事故风险，精准定位提升产品良率，稳定性能减少维护成本，助力生产线高效运转。

LEY16DAC-200-R16N1D

LEY16LA-100L-R16N1

LEY16RAB-250M-R56N1

LEY16B-200-R16N1D

LEY16DA-300-R16N

LEY16DC-200-R31N

LEY16DB-250M

LEY16RAB-50C-R36P1

LEY16A-100B-R36P3D

LEY16LAA-100MU-6N1

LEY16A-300M-R16P

LEY16AB-300B-R36N3

LEY16AB-50C-R36P3D

LEY16B-150B-R16N1D

LEY16DA-200BM-R16N1

LEY16RA-50

LEY16A-300-R36P3

LEY16AC-50CL-R36N1D

LEY16B-100B-R36N3