核心产品优势

1. 行程覆盖全面

200mm 长行程设计，适配中长距离物料搬运与进给作业，通用性强。

2. 定位精度稳定

重复定位精度达 ±0.02mm，步进电机带编码器反馈，动作一致性高。

3. 信号适配灵活

PNP 扩展型接口（P3），兼容更多工业控制器，无需额外转换配件。

4. 电缆配置实用

3m 机器人电缆耐弯曲抗磨损，适配生产线常规距离布线需求。

5. 高效作业性能

5mm 导程平衡速度与推力，最大速度 500mm/s，缩短生产节拍。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载需求。

· B：导程代号，代表导程 5mm，侧重速度与推力的均衡性能。

· 200：行程代号，代表有效行程 200mm，覆盖中长距离作业范围。

· R3：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 3m。

· 6：控制器接口代号，对应 LEC 系列标准通信与输入输出配置。

· P3：输入输出规格代号，代表 PNP 扩展型信号接口，功能更全面。

工作原理

SMC电动执行器LEY16B-200-R36P3基于步进电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经同步带传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证精度；推压模式下，当推力达到设定临界值，系统自动输出完成信号，停止动作避免负载损伤；PNP 扩展接口则实现与各类控制器的稳定信号交互。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成磁极检测，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端，反转 2mm 校准原点，输出原点确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 PNP 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下一次指令。

典型应用场景

1. 自动化生产线跨工位物料搬运

不同工位间中小型物料长距离转运，200mm 行程适配跨工位距离，定位精度保证物料摆放整齐。

2. 电子设备模组装配

大型电路板、电子组件装配定位，5mm 导程实现精准对接，3m 电缆适配设备布线。

3. 二次电池生产

动力电池模组搬运与极耳定位，稳定推力避免电池损伤，长行程覆盖作业范围。

4. 包装设备物料推送

大型产品包装时的物料推送定位，高效速度提升包装节拍，适配生产线节奏。

5. 医疗器械组装

康复器械、大型医疗设备零件装配，精准定位保证装配公差，兼容控制器适配性强。

安装使用注意事项

1. 电源规范

必须使用 DC24±10% 稳定电源，电压波动会导致定位精度下降或电机故障。

2. 安装要求

安装面平面度需≤0.1mm，固定螺钉拧紧力矩≤1.5N・m，防止偏载影响运动精度。

3. 电缆防护

3m 机器人电缆弯曲半径不小于 50mm，远离动力线与尖锐部件，避免拉扯磨损。

4. 参数设定

推压模式推力不可超出 38N，40℃环境下连续作业占空比需≤100%，防止电机过热。

5. 接口匹配

连接控制器前确认 PNP 信号极性，避免接反导致接口或控制器损坏。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16B-200-R36P3以 “长行程适配、精准高效、接口灵活" 为核心，整合稳定驱动与扩展兼容配置，为中长距离自动化作业提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16B-200-R36P3，可通过长行程与高兼容性适配多场景作业，减少设备更换与适配成本，精准定位提升产品良率，稳定性能降低维护频次，助力生产线高效运转。

LEY16C-50G-R36N3

LEY16C-50-R16P

LEY16RB-50G-R56P1D

LEY16A-100-R36P3D

LEY16A-200C-R56P

LEY16AC-50-R36N3D

LEY16C-300C-R1

LEY16AB-300-R56P5

LEY16B-50C-R36N1D

LEY16A-150M

LEY16B-100G-R36N3

LEY16C-100CML-R36P3D

LEY16A-300-R56N5

LEY16AA-200-R16N1D

LEY16AB-200F-R16N1

LEY16B-100M-R36P1

LEY16LA-100MU-R16N1

LEY16B-300B-R56P1D

LEY16C-50-R56P5