
产品简介

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1. 超精密定位
1mm 小导程 +±0.01mm 重复定位精度,适配微米级精准作业。
2. 长距离布线适配
16m 机器人电缆耐弯曲抗干扰,满足远距离设备连接需求。
3. 防护性能可靠
带防尘设计(隐含配置),适配一般工业粉尘环境,延长使用寿命。
4. 信号兼容性强
PNP 输入输出规格,直接适配多数工业控制器,无需额外转换配件。
5. 运行平稳高效
步进电机带编码器反馈,动力传输无冲击,作业噪音低。
参数项 | 规格值 | 说明 |
产品型号 | LEY16AC-50-R16P1D | 步进电机款,50mm 行程 + 16m 电缆 + PNP + 防尘防护配置 |
电机类型 | 步进电机(带编码器 DC24V) | 相对增量型,800 脉冲 / 回转,动力输出平稳 |
额定电压 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 标准的电源单元 |
行程 | 50mm | 标准短行程,适配近距离精密作业 |
导程 | 1mm(记号 A) | 小导程设计,侧重超精密进给与稳定推力 |
重复定位精度 | ±0.01mm | 无负载测试值,实际精度受安装平整度与负载影响 |
最大速度 | 300mm/s | 适配精密作业需求,负载增加需下调速度 |
压触推力范围 | 18~45N | 推力设定范围 35%~85%,小导程特性提升推力输出 |
最大加减速度 | 2000mm/s² | 减少对微小负载的冲击损伤 |
安装形式 | 上侧折返(无记号) | 电机不凸出于缸体,适配紧凑设备布局 |
附属配置 | 机器人电缆(R16)+PNP(P1)+ 防尘(D) | 电缆长 16m,弯曲半径≥50mm,防尘设计提升环境适配性 |
使用环境温度 | 5~40℃ | 避免结露、冻结,低温环境需提前保温 |
防护等级 | IP40 | 防尘设计,适配一般工业洁净环境 |
· LEY:系列代号,代表杆型电动执行器,核心功能为定位控制与推压作业。
· 16:尺寸代号,对应适配的负载规格与安装尺寸,满足中小型负载需求。
· A:导程代号,代表导程 1mm,侧重超精密进给性能。
· C:电机可选项代号,代表带电机罩 / 防尘相关防护配置。
· 50:行程代号,代表有效行程 50mm,覆盖短距离作业范围。
· R16:电缆规格代号,代表机器人电缆,长度 16m。
· 6:控制器接口代号,对应标准通信与输入输出配置。
· P1:输入输出规格代号,代表 PNP 型信号接口(基础配置)。
· D:附属防护代号,代表防尘防护配置,提升环境适配性。
SMC电动执行器LEY16AC-50-R16P1D基于步进电机驱动与滚珠丝杠传动,控制器发送脉冲信号控制电机运转,动力经同步带传递至滚珠丝杠,将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下,编码器实时反馈位置信号,控制器动态修正偏差以保证精度;推压模式下,推力达到设定临界值时输出完成信号;防尘配置同步隔绝外部粉尘,保护内部传动结构。
工作流程
1. 待机就绪:接入 DC24V 电源,控制器与执行器建立通信,电机完成磁极检测,输出就绪信号。
2. 原点复位:接收复位指令,活塞杆缩回至末端,反转 1mm 校准原点,输出原点确认信号。
3. 模式设定:通过控制器选择定位 / 推压模式,输入目标位置、速度、推力等参数。
4. 执行作业:接收运行指令,活塞杆按设定参数平稳运动,达标后输出完成信号。
5. 停机复位:作业完成后,活塞杆退回初始位置,电机断电,防尘配置保持防护状态。
1. 微型电子元件装配
手机摄像头模组、微型传感器装配,1mm 导程实现微米级贴合,防尘设计适配洁净车间。
2. 精密仪器零件加工
小型光学镜片、仪器齿轮定位加工,±0.01mm 精度保证零件尺寸一致性。
3. 医疗器械微型零件装配
胰岛素笔、微型泵零件装配,平稳推力避免零件损坏,长电缆适配设备远距离布线。
4. 自动化检测探头驱动
微型产品尺寸检测,小导程实现探头微距离进给,确保检测精度。
5. 电子标签高精度贴附
电子产品包装贴标,短行程快速完成贴附,长电缆适配生产线布局。
1. 电源规范
必须使用 DC24±10% 稳定电源,避免电压波动导致定位精度下降或电机故障。
2. 电缆防护
16m 长电缆需分段固定,弯曲半径不小于 50mm,远离动力线,避免拉扯磨损。
3. 安装要求
安装面平面度需≤0.05mm,固定螺钉拧紧力矩≤1.2N・m,防止偏载影响精度。
4. 参数设定
推压模式推力不可超过 45N,40℃环境下连续作业占空比≤100%,防止电机过热。
5. 防尘维护
定期清理防尘结构表面粉尘,每 6 个月检查电缆连接与传动部件状态。
SMC电动执行器LEY16AC-50-R16P1D以 “超精密定位、长距适配、防护可靠" 为核心,整合短行程精密作业与长电缆配置,为远距离布线且对精度要求严苛的自动化场景提供了高效的直线驱动解决方案。
选择 LEY16AC-50-R16P1D,可通过微米级定位提升产品装配良率,长电缆降低布线改造成本,稳定防护减少设备维护频次,助力生产线高效稳定运行。
LEY16B-200-R56P1D
LEY16B-300-R16N3D
LEY16A-100MU-R36N1D
LEY16RA-100CU
LEY16A-50-R36P1
LEY16B-300-R56P3
LEY16C-300M-R36P3D
LEY16C-50CD-R36P3D
LEY16C-50F
LEY16A-100M-R16P1
LEY16A-50-R36N3
LEY16AB-100CM-R56P1
LEY16AC-50-R36P3
LEY16A-200MD-R11N1
LEY16AA-100CM-R16N1
LEY16C-200CL-R16P1
LEY16AB-300-R16P5D
LEY16B-50-R56N1D
LEY16AC-100C-R56N1D
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