核心产品优势

1. 行程适配性佳

100mm 中行程设计，平衡短距离精准作业与长距离进给需求，通用性强。

2. 定位精度可靠

重复定位精度达 ±0.02mm，步进电机带编码器反馈，动作一致性高。

3. 电缆配置实用

5m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，适配生产线远距离布线与可动部位使用。

4. 性能均衡高效

5mm 导程平衡速度与推力，最大速度 500mm/s，提升作业节拍。

5. 兼容性出色

支持定位 / 推压双模式，适配 LEC 系列控制器，无需额外适配配件。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载需求。

· B：导程代号，代表导程 5mm，侧重速度与推力的均衡性能。

· 100：行程代号，代表有效行程 100mm，覆盖中距离作业范围。

· R5：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 5m。

· 6：控制器接口代号，对应标准通信与输入输出配置。

· P1：输入输出规格代号，代表 PNP 型信号接口（基础配置）。

工作原理

SMC电动执行器LEY16B-100-R56P1基于步进电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经同步带传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证精度；推压模式下，当推力达到设定临界值，系统自动输出完成信号，停止动作避免负载损伤。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成磁极检测，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端，反转 2mm 校准原点，输出原点确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下一次指令。

典型应用场景

1. 自动化生产线物料搬运

生产线不同工位间中小型物料转运，100mm 行程适配跨工位距离，定位精度保证物料摆放整齐。

2. 电子元件装配

电路板、连接器装配中，5mm 导程实现精准对接，5m 电缆适配设备远距离布线。

3. 精密仪器零件定位

小型仪器外壳、内部零件安装定位，±0.02mm 精度确保零件装配公差达标。

4. 包装设备贴标作业

产品表面标签精准贴附，中行程快速切换贴标位置，提升包装效率。

5. 医疗器械组件加工

康复器械、医疗耗材推压成型，平稳推力避免零件变形，适配洁净车间环境。

安装使用注意事项

1. 电源规范

必须使用 DC24±10% 稳定电源，避免电压波动导致定位精度下降或电机故障。

2. 安装要求

安装面平面度需≤0.1mm，固定螺钉拧紧力矩≤1.5N・m，防止偏载影响运动精度。

3. 电缆防护

5m 机器人电缆需合理布线，弯曲半径不小于 50mm，远离动力线，避免拉扯磨损。

4. 参数设定

推压模式推力不可超出 38N，40℃环境下连续作业占空比需≤100%，防止电机过热。

5. 定期维护

每 6 个月检查同步带张力、电缆连接状态，运行 500 万次后更换同步带等易损件。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16B-100-R56P1以 “均衡性能、精准控制、适配灵活" 为核心，整合中行程作业、长电缆配置与双模式功能，为工业自动化中的中距离精密作业提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16B-100-R56P1，可直接适配多场景中距离作业需求，减少设备更换成本，通过精准定位降低产品不良率，稳定的性能减少维护停机时间，助力生产线高效运转。

LEY16B-50M-R16N

LEY16C-200F

LEY16A-100U-R36N1

LEY16A-50C-R36P1D

LEY16AB-300-R16P3D

LEY16AC-200B

LEY16B-100BM-R16N1

LEY16B-300B-R36P1

LEY16B-300U-R36P1D

LEY16C-50M-R16P1

LEY16B-100BM-R16P

LEY16DC-50-R31N1

LEY16RC-100CF-R36P3

LEY16AA-300CMG-R36N1

LEY16AB-200-R36N3

LEY16B-300-R16N5D

LEY16A-100C-R16P

LEY16A-200B-R16N1

LEY16A-300CL-R16P1D