核心产品优势

1. 安全配置全面

带锁设计防垂直作业工件下落，电机罩防尘防干扰，双重防护更可靠。

2. 安装布局灵活

直线安装（D）适配狭小空间，摆脱折返安装的空间限制，通用性强。

3. 定位精度稳定

重复定位精度 ±0.02mm，步进电机带编码器反馈，误差小、一致性强。

4. 电缆适配便捷

5m 机器人电缆耐弯曲抗磨损，适配远距离布线与可动部位使用。

5. 性能均衡实用

200mm 行程 + 2.5mm 导程，侧重低速大推力，适配精密推压与长距离进给。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表电动执行器（杆型），核心功能为定位与推压控制。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载与安装尺寸规格。

· D：电机配置代号，代表直线安装形式。

· C：导程代号，代表导程 2.5mm。

· 200：行程代号，代表有效行程 200mm。

· B：电机可选项代号，代表带锁配置（断电锁紧型）。

· R5：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 5m。

· 6：控制器接口代号，对应标准通信与输入输出配置。

· N3：输入输出规格代号，代表 NPN 型信号接口（扩展配置）。

工作原理

SMC电动执行器LEY16DC-200B-R56N3基于步进电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力直接传递至滚珠丝杠（直线安装无同步带），将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差确保精度；推压模式下，推力达设定临界值输出完成信号；带锁功能通过断电锁紧机构，防止垂直作业时工件因自重下落。

工作流程

1. 待机就绪：通过直线安装固定，接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成磁极检测，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收指令后，活塞杆缩回至末端，反转 2mm 定位原点，输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数运动，达标后输出完成信号。

5. 停机锁紧：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，带锁机构锁紧防下落。

典型应用场景

1. 二次电池模组装配

动力电池生产中，200mm 行程适配模组转运（重量≤4kg），带锁功能提升垂直作业安全。

2. 精密设备长距离进给

大型检测设备、机床中，2.5mm 导程实现精密进给，直线安装适配设备紧凑布局。

3. 自动化生产线跨工位物料传输

不同工位间长距离物料搬运，定位精度保证物料摆放一致性。

4. 医疗器械组装

康复设备、大型医疗耗材装配中，平稳推力避免零件损伤，长行程适配多规格产品。

5. 电子模组封装

大型电路板、电子组件封装中，推压模式实现精准封装，直线安装节省设备空间。

安装使用注意事项

1. 电源规范

必须使用 DC24±10% 电源，避免电压波动导致电机故障或精度下降。

2. 带锁使用

垂直安装时务必启用带锁功能，解除锁紧需先供 DC24V 电压，防止工件坠落。

3. 安装固定

直线安装时，本体固定螺钉拧紧力矩≤1.5N・m，安装面平面度≤0.1mm。

4. 电缆防护

5m 机器人电缆弯曲半径≥50mm，远离动力线，可动部位避免拉扯、锐角弯折。

5. 定期维护

每 6 个月检查同步带（若有）、锁机构状态与电缆连接，运行 500 万次后更换易损件。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16DC-200B-R56N3以 “长行程、稳性能、高安全" 为核心，整合直线安装、带锁防护与精准驱动配置，为长距离且空间紧凑的自动化作业提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16DC-200B-R56N3，可直接适配长行程与狭小空间作业需求，减少设备适配成本，通过精准定位提升产品良品率，稳定的防护与性能降低维护频次，助力生产线高效稳定运行。

LEY16LA-200BF-R56P1

LEY16B-100B-R36N1

LEY16AA-100B-R56P5D

LEY16B-50C-R36P1D

LEY16C-50CL-R16N1D

LEY16A-50-R36P3

LEY16AA-50-R36P3

LEY16AC-100-R16N1

LEY16B-300-R16N1

LEY16C-100ML-R56P1D

LEY16DC-100C-R56N1

LEY16AA-300B-R16N1

LEY16B-100B-R36P1

LEY16B-100-R16N1D

LEY16RA-200BF-R56P1

LEY16A-100-R36N3D

LEY16B-300BD-R16N1

LEY16C-50C-R16N1D

LEY16C-50-R16P1D