
产品简介

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1. 安全配置全面
带锁设计防止垂直作业工件下落,机器人电缆耐弯曲抗干扰,使用更可靠。
2. 安装稳固便捷
杆侧法兰型安装(F)固定性强,适配多设备布局,装配效率高。
3. 定位精度优异
重复定位精度 ±0.02mm,步进电机带编码器反馈,误差小、稳定性强。
4. 行程导程适配
100mm 行程 + 2.5mm 导程,侧重低速大推力,适配精密推压作业。
5. 兼容性广泛
支持定位 / 推压双模式,适配 JXC/LEC 系列控制器,满足多行业需求。
参数项 | 规格值 | 说明 |
产品型号 | LEY16C-100BF-R16N1 | 步进电机款,100mm 行程 + 带锁 + 杆侧法兰 + 机器人电缆配置 |
电机类型 | 步进电机(带编码器 DC24V) | 相对增量型,800 脉冲 / 回转 |
额定电压 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 标准的电源单元 |
行程 | 100mm | 标准行程,非标准行程可定制咨询 |
导程 | 2.5mm(记号 C) | 小导程设计,侧重推力与精准进给 |
重复定位精度 | ±0.02mm | 无负载测试值,实际精度受安装与负载影响 |
最大速度 | 500mm/s | 负载增加时速度调整,需参照负载 - 速度曲线 |
压触推力范围 | 14~38N | 推力设定范围 35%~85%,需结合占空比调整 |
最大加减速度 | 3000mm/s² | 可通过控制器参数调整,避免冲击损伤负载 |
安装形式 | 杆侧法兰型(F)+ 上侧折返(无记号) | 法兰安装需按规定力矩紧固,适配水平伸臂场景 |
附属配置 | 带锁(B)+ 机器人电缆(R1)+NPN(N1) | 锁保持力 20N,电缆长 1.5m,弯曲半径≥50mm |
使用环境温度 | 5~40℃ | 避免结露、冻结,低温需保温 |
防护等级 | IP40 | 防尘设计,不适用于粉尘 / 潮湿严重环境 |
· LEY:系列代号,代表电动执行器(杆型),核心功能为定位与推压控制。
· 16:尺寸代号,对应适配的负载与安装尺寸规格。
· C:导程代号,代表导程 2.5mm。
· 100:行程代号,代表有效行程 100mm。
· B:电机可选项代号,代表带锁配置(断电锁紧型)。
· F:安装形式代号,代表杆侧法兰型安装。
· R1:电缆规格代号,代表机器人电缆,长度 1.5m。
· 6:控制器接口代号,对应标准通信与输入输出配置。
· N1:输入输出规格代号,代表 NPN 型信号接口。
SMC电动执行器LEY16C-100BF-R16N1基于步进电机驱动与滚珠丝杠传动,控制器发送脉冲信号控制电机运转,动力经同步带传递至滚珠丝杠,将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下,编码器实时反馈位置信号,控制器动态修正偏差确保精度;推压模式下,推力达设定临界值输出完成信号;带锁功能通过断电锁紧机构,防止垂直作业时工件因自重下落。
工作流程
1. 待机就绪:通过杆侧法兰固定安装,接入 DC24V 电源,控制器与执行器建立通信,电机完成磁极检测,输出就绪信号。
2. 原点复位:接收指令后,活塞杆缩回至末端,反转 2mm 定位原点,输出确认信号。
3. 模式设定:通过控制器选择定位 / 推压模式,输入目标位置、速度、推力等参数。
4. 执行作业:接收运行指令,活塞杆按设定参数运动,达标后输出完成信号。
5. 停机锁紧:作业完成后,活塞杆退回初始位置,电机断电,带锁机构锁紧防下落。
1. 二次电池极片定位
动力电池生产中,100mm 行程适配极片校准(重量≤4kg),带锁功能提升操作安全。
2. 精密电子元件装配
手机芯片、小型连接器装配中,2.5mm 导程实现精准贴合,法兰安装保障稳定性。
3. 医疗器械零件推压
注射器、传感器零件成型中,平稳推力避免零件变形,精准控制成型质量。
4. 自动化检测设备
为微型探头提供直线驱动,100mm 行程覆盖检测范围,定位精度保证检测准确性。
5. 小型工件激光打标
精密五金件打标中,法兰安装抗振动,精准定位确保打标位置一致性。
1. 电源规范
必须使用 DC24±10% 电源,避免电压波动导致电机故障或精度下降。
2. 带锁使用
垂直安装时启用带锁功能,解除锁紧需先供 DC24V 电压,防止工件坠落。
3. 安装固定
杆侧法兰安装螺钉拧紧力矩≤1.5N・m,安装面平面度≤0.1mm,确保稳固。
4. 电缆防护
机器人电缆弯曲半径≥50mm,远离动力线,可动部位避免拉扯、锐角弯折。
5. 定期维护
每 6 个月检查同步带磨损、锁机构状态与电缆连接,运行 500 万次后更换易损件。
SMC电动执行器LEY16C-100BF-R16N1以 “精密可控、安全稳固、适配灵活" 为核心,整合带锁防护、法兰安装与精准驱动配置,为中小型精密自动化作业提供了可靠的直线驱动解决方案。
选择 LEY16C-100BF-R16N1,可通过稳固安装与精准控制提升作业一致性,安全配置降低风险,同时减少设备适配与维护成本,助力生产线高效稳定运行。
LEY16C-100CL-R16P1D
LEY16DB-100CM-R11N1
LEY16RAA-100MU-R16P3D
LEY16RC-200U-R16P1
LEY16AA-50-R36P3D
LEY16B-300B-R36P3D
LEY16RA-100CU-1N
LEY16AA-200-R36P3
LEY16C-300-R16P1D
LEY16DA-100C
LEY16A-200-R36P3D
LEY16AB-100B-RA6N3D
LEY16AC-50C-R36N1D
LEY16C-100BM-R16N1
LEY16B-100C-R16N1D
LEY16B-300L-RB6N1D
LEY16AA-250B-R16P1
LEY16AB-50-R36P3
LEY16AC-50-R16N1D
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