核心产品优势

1. 行程导程均衡

200mm 行程覆盖多场景作业，5mm 导程平衡速度与推力，适配中速精密需求。

2. 定位精度可靠

重复定位精度 ±0.02mm，步进电机带编码器反馈，误差小、稳定性强。

3. 安装适配灵活

上侧折返安装节省空间，适配紧凑设备布局，通用性强。

4. 电缆配置实用

1.5m 机器人电缆耐弯曲、抗干扰，适配可动部位布线。

5. 兼容性广泛

支持定位 / 推压双模式，适配 JXC/LEC 系列控制器，满足多行业自动化需求。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表电动执行器（杆型），核心功能为定位与推压控制。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载与安装尺寸规格。

· B：导程代号，代表导程 5mm。

· 200：行程代号，代表有效行程 200mm。

· R1：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 1.5m。

· 6：控制器接口代号，对应标准通信与输入输出配置。

· P1：输入输出规格代号，代表 PNP 型信号接口。

工作原理

SMC电动执行器LEY16B-200-R16P1基于步进电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经同步带传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差确保精度；推压模式下，当实际推力达到设定临界值，系统输出完成信号停止动作，避免过载损伤。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成磁极检测，输出 SVRE 就绪信号。

2. 原点复位：接收 SETUP 指令，活塞杆缩回至末端，反转 2mm 定位原点，输出 SETON 确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力等参数。

4. 执行作业：接收 DRIVE 指令，活塞杆按设定参数运动，达标后输出 INP 完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下次启动。

典型应用场景

1. 二次电池极片搬运

动力电池生产中，200mm 行程适配极片传输（重量≤6kg），5mm 导程保证定位速度与精度。

2. 精密电子元件装配

手机模组、小型传感器装配中，±0.02mm 精度确保零件贴合，机器人电缆适配装配线布线。

3. 自动化检测设备

为检测探头提供直线驱动，200mm 行程覆盖检测范围，中速进给提升检测效率。

4. 医疗器械零件加工

小型医疗耗材推压成型中，平稳推力避免零件变形，长行程适配多规格产品。

5. 电子标签贴附定位

包装生产线中，精准定位产品至贴附工位，平衡速度与精度，提升贴附一致性。

安装使用注意事项

1. 电源规范

必须使用 DC24±10% 电源，避免电压波动导致电机故障或精度下降。

2. 电缆防护

机器人电缆弯曲半径≥50mm，远离动力线，可动部位避免拉扯、锐角弯折。

3. 安装固定

上侧折返安装时，本体固定螺钉拧紧力矩≤1.5N・m，安装面平面度≤0.1mm。

4. 参数设定

推压模式推力设定值需在 35%~85% 范围内，40℃环境下占空比≤100%。

5. 定期维护

每 6 个月或运行 500 万次后，检查同步带磨损、电缆连接及固定螺钉，及时更换易损件。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16B-200-R16P1以 “精准可控、适配灵活、性能稳定" 为核心，整合步进电机驱动、耐弯曲电缆与均衡行程导程设计，为中长行程自动化作业提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16B-200-R16P1，可直接适配中长距离作业需求，减少设备适配成本，通过精准定位提升产品良品率，同时稳定的性能降低维护频次，助力生产线高效运行。

LEY16B-50-R36P3D

LEY16RB-30L-R36N1

LEY16A-300-R56P1

LEY16A-50-R16P1D

LEY16A-50U-1

LEY16AA-50C-R56P1D

LEY16AB-50C-R36P

LEY16A-50-R56P1D

LEY16B-100M-R36N5

LEY16C-100B-R36P1

LEY16AC-50-R16N1

LEY16AC-50-R16P1

LEY16C-50M

LEY16C-50ML-R56N5D

LEY16RAC-100CF

LEY16AA-200-R56N5D

LEY16B-100-R16P1D

LEY16B-300-RA6P3

LEY16B-50-R36P1