
产品简介

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1. 长行程适配性强
300mm 最大标准行程,覆盖长距离作业需求,无需额外拼接。
2. 安全防护到位
带锁设计防止垂直作业工件下落,机器人电缆耐弯曲抗干扰,使用更可靠。
3. 定位精度稳定
重复定位精度 ±0.02mm,步进电机带编码器反馈,误差小、一致性强。
4. 行程导程均衡
5mm 导程平衡速度与推力,适配中速精密进给与推压作业。
5. 兼容性广泛
支持定位 / 推压双模式,适配 JXC/LEC 系列控制器,满足多行业自动化需求。
参数项 | 规格值 | 说明 |
产品型号 | LEY16B-300B-R16P3 | 步进电机款,300mm 行程 + 带锁 + 机器人电缆 + PNP 配置 |
电机类型 | 步进电机(带编码器 DC24V) | 相对增量型,800 脉冲 / 回转 |
额定电压 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 标准的电源单元 |
行程 | 300mm | LEY16 系列最大标准行程,非标准行程可定制咨询 |
导程 | 5mm(记号 B) | 螺纹导程精度高,适配中速进给场景 |
重复定位精度 | ±0.02mm | 无负载测试值,实际精度受安装与负载影响 |
最大速度 | 500mm/s | 负载增加时速度调整,需参照负载 - 速度曲线 |
压触推力范围 | 14~38N | 推力设定范围 35%~85%,需结合占空比调整 |
最大加减速度 | 3000mm/s² | 可通过控制器参数调整,避免冲击损伤负载 |
安装形式 | 上侧折返(无记号) | 电机不凸出于缸体,适配紧凑设备布局 |
附属配置 | 带锁(B)+ 机器人电缆(R1)+PNP(P3) | 锁保持力 20N,电缆长 1.5m,弯曲半径≥50mm |
使用环境温度 | 5~40℃ | 避免结露、冻结,低温需保温 |
防护等级 | IP40 | 防尘设计,不适用于粉尘 / 潮湿严重环境 |
· LEY:系列代号,代表电动执行器(杆型),核心功能为定位与推压控制。
· 16:尺寸代号,对应适配的负载与安装尺寸规格。
· B:导程代号,代表导程 5mm。
· 300:行程代号,代表有效行程 300mm。
· B:电机可选项代号,代表带锁配置(断电锁紧型)。
· R1:电缆规格代号,代表机器人电缆,长度 1.5m。
· 6:控制器接口代号,对应标准通信与输入输出配置。
· P3:输入输出规格代号,代表 PNP 型信号接口(扩展配置)。
SMC电动执行器LEY16B-300B-R16P3基于步进电机驱动与滚珠丝杠传动,控制器发送脉冲信号控制电机运转,动力经同步带传递至滚珠丝杠,将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下,编码器实时反馈位置信号,控制器动态修正偏差确保精度;推压模式下,推力达设定临界值时输出完成信号;带锁功能通过断电锁紧机构,防止垂直作业时工件因自重下落。
工作流程
1. 待机就绪:接入 DC24V 电源,控制器与执行器建立通信,电机完成磁极检测,输出 SVRE 就绪信号。
2. 原点复位:接收 SETUP 指令,活塞杆缩回至末端,反转 2mm 定位原点,输出 SETON 确认信号。
3. 模式设定:通过控制器选择定位 / 推压模式,输入目标位置、速度、推力等参数。
4. 执行作业:接收 DRIVE 指令,活塞杆按设定参数运动,达标后输出 INP 完成信号。
5. 停机锁紧:作业完成后,活塞杆退回初始位置,电机断电,带锁机构锁紧防下落。
1. 二次电池模组搬运
动力电池生产中,300mm 长行程适配模组转运(重量≤6kg),带锁功能提升垂直作业安全。
2. 精密设备长距离进给
大型检测设备、机床中,5mm 导程实现中速精密进给,长行程覆盖全作业范围。
3. 自动化生产线跨工位物料传输
不同工位间长距离物料搬运,定位精度保证物料摆放一致性。
4. 医疗器械组装
康复设备、大型医疗耗材装配中,平稳推力避免零件损伤,长行程适配多规格产品。
5. 电子模组封装
大型电路板、电子组件封装中,推压模式实现精准封装,长行程适配不同尺寸模组。
1. 电源规范
必须使用 DC24±10% 电源,避免电压波动导致电机故障或精度下降。
2. 带锁使用
垂直安装时务必启用带锁功能,解除锁紧需先供 DC24V 电压,防止工件坠落。
3. 安装固定
上侧折返安装时,本体固定螺钉拧紧力矩≤1.5N・m,安装面平面度≤0.1mm。
4. 电缆防护
机器人电缆弯曲半径≥50mm,远离动力线,可动部位避免拉扯、锐角弯折。
5. 定期维护
每 6 个月或运行 500 万次后,检查同步带磨损、锁机构状态与电缆连接,及时更换易损件。
SMC电动执行器LEY16B-300B-R16P3以 “长行程、稳性能、高安全" 为核心,整合带锁防护、精密定位与均衡导程设计,为长距离自动化作业提供了可靠的直线驱动解决方案。
选择 LEY16B-300B-R16P3,可直接覆盖长行程作业需求,减少设备适配成本,通过精准定位提升产品良品率,稳定的性能降低维护频次,助力生产线高效稳定运行。
LEY16DA-100CU-R36P1D
LEY16A-150MD-R16N1D
LEY16A-300
LEY16A-30-R1
LEY16AB-100B-R56N1D
LEY16AC-200C-R36P1
LEY16B-50C-R16N1
LEY16C-50-R36P1
LEY16B-150-R36N3
LEY16B-50-R16N1D
LEY16LAA-100L-R16N1
LEY16RAA-50U-R16N1D
LEY16A-100C-R56P
LEY16A-200D-R36N3
LEY16B-100M-R36P3D
LEY16B-200-R56P1
LEY16DA-100C-R16N1
LEY16DA-50-R16N1
LEY16A-100BM
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