核心产品优势

1. 长行程高性能

300mm 最大标准行程 + 10mm 大导程，兼顾长距离作业与高速移动，效率更高。

2. 安全防护到位

带锁设计防止垂直作业工件下落，机器人电缆耐弯曲抗干扰，使用更可靠。

3. 伺服精准控制

伺服电机搭配编码器，定位精度 ±0.02mm，响应迅速，动态性能优异。

4. 安装适配灵活

上侧折返安装节省空间，3m 电缆适配复杂布线，通用性强。

5. 双模式兼容

支持定位 / 推压双模式，适配 LECA6 控制器，满足多行业精密作业需求。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表电动执行器（杆型），核心功能为定位与推压控制。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载与安装尺寸规格。

· AA：电机 + 导程组合代号，代表伺服电机 + 10mm 导程。

· 300：行程代号，代表有效行程 300mm。

· B：电机可选项代号，代表带锁配置（断电锁紧型）。

· R3：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 3m。

· 6：控制器接口代号，对应标准通信与输入输出配置。

· P1：输入输出规格代号，代表 PNP 型信号接口。

工作原理

SMC电动执行器LEY16AA-300B-R36P1基于伺服电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经同步带传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差确保精度；推压模式下，推力达设定临界值输出完成信号；带锁功能通过断电锁紧机构，防止垂直作业时工件因自重下落，保障安全。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，伺服电机完成磁极检测，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收指令后，活塞杆缩回至末端，反转 2mm 定位原点，输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数运动，达标后输出完成信号。

5. 停机锁紧：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，带锁机构锁紧防下落。

典型应用场景

1. 二次电池模组搬运

动力电池生产中，300mm 长行程适配模组转运（重量≤3kg），带锁功能提升垂直作业安全。

2. 精密设备长距离进给

大型检测设备、机床中，10mm 导程实现高速进给，长行程覆盖全作业范围。

3. 自动化生产线跨工位物料传输

不同工位间长距离物料搬运，定位精度保证物料摆放一致性，提升线体效率。

4. 医疗器械组装

康复设备、大型医疗耗材装配中，平稳推力避免零件损伤，长行程适配多规格产品。

5. 电子模组封装

大型电路板、电子组件封装中，推压模式实现精准封装，伺服驱动保障封装质量。

安装使用注意事项

1. 电源规范

必须使用 DC24±10% 电源，避免电压波动导致电机故障或精度下降。

2. 带锁使用

垂直安装时务必启用带锁功能，解除锁紧需先供 DC24V 电压，防工件坠落。

3. 电缆防护

机器人电缆弯曲半径≥50mm，远离动力线，可动部位避免拉扯，3m 长度需合理规划布线。

4. 安装固定

上侧折返安装时，螺钉拧紧力矩≤1.5N・m，安装面平面度≤0.1mm，确保稳固。

5. 定期维护

每 6 个月检查同步带磨损、锁机构状态与电缆连接，运行 500 万次后更换易损件。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16AA-300B-R36P1以 “长行程、高速度、高安全" 为核心，整合伺服精准控制、带锁防护与耐弯曲电缆配置，为长距离精密自动化作业提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16AA-300B-R36P1，可直接覆盖长行程作业需求，减少设备适配成本，通过精准定位与高效移动提升生产效率，同时借助安全防护降低作业风险，助力生产线稳定高效运行。

LEY16B-200M-R16N1D

LEY16C-100CU-R16P1D

LEY16C-150-6N3D

LEY16C-200B

LEY16DC-200BM-RB

LEY16A-100U-R16N1

LEY16AB-100BMU-R56N1D

LEY16AB-100G-R56N1

LEY16C-100C-R16PD

LEY16C-200CU-R36P1D

LEY16C-50M-R56N5

LEY16RAB-100MD-R56N5

LEY16RAB-50CL-R16P1

LEY16C-100

LEY16C-50-R56P1

LEY16A-100B-R3

LEY16A-200CML-R16N1

LEY16A-50L-R16P1

LEY16AA-50-R56P1D