核心产品优势

1. 长行程适配性强

300mm 超长行程覆盖跨区域作业需求，适配大型设备零件搬运、长距离定位场景。

2. 安全防护可靠

带断电锁紧功能（B），垂直安装时防止负载坠落，提升作业安全性。

3. 远距离布线灵活

16m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，弯曲半径≥50mm，满足跨工位设备连接需求。

4. 定位精度稳定

±0.02mm 重复定位精度，伺服型步进电机带编码器反馈，动作一致性高。

5. 安装与接口实用

底部安装（D）节省设备空间，NPN 标准接口（N1）兼容主流控制器，安装调试便捷。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载需求。

· A：电机类型代号，代表伺服型步进电机配置，侧重高精度控制性能。

· 300：行程代号，代表有效行程 300mm，覆盖长距离作业范围。

· B：安全功能代号，代表断电锁紧配置，防止负载坠落，提升作业安全。

· D：安装形式代号，代表底部安装，优化设备空间布局。

· R16：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 16m，适配远距离布线场景。

· N1：输入输出规格代号，代表 NPN 型标准信号接口，适配基础控制需求。

工作原理

SMC电动执行器LEY16A-300BD-R16N1基于伺服型步进电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经传动结构传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证高精度；推压模式下，推力达到设定临界值时系统自动维持压力或停止动作，避免负载损伤。断电时锁紧机构启动固定活塞杆，16m 电缆稳定传输动力与控制信号，减少远距离传输干扰。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成编码器初始化，锁紧机构解锁，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端极限位置，完成原点校准并输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 NPN 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，锁紧机构启动固定，等待下一次指令。

典型应用场景

1. 大型设备零件装配

机床、自动化产线的长距离零件定位安装，300mm 行程覆盖装配范围，高精度确保贴合度。

2. 跨工位物料搬运

生产线不同工位间小型工件转运，16m 电缆适配远距离布线，断电锁紧防坠落。

3. 长行程检测探头驱动

大型板材、管材的检测设备探头控制，长行程覆盖检测范围，稳定精度保证数据准确。

4. 仓储设备推料机构

自动化仓储的物料推送与定位，底部安装节省空间，长行程适配货架深度。

5. 医疗器械大型组件定位

医疗设备生产中大型框架的装配定位，伺服驱动平稳输出，断电锁紧提升操作安全。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，固定螺钉按推荐力矩拧紧，确保活塞杆运动方向与负载受力方向一致。

2. 电缆防护

16m 电缆需分段固定，弯曲半径严格≥50mm，远离动力线与尖锐部件，避免拉扯或绝缘层破损。

3. 参数设定

推力不可超出 38N 额定值，40℃环境下连续作业占空比≤100%，防止电机过热影响寿命。

4. 安全操作

垂直安装时必须确认锁紧机构功能正常，运行中禁止触碰运动部件，避免机械伤害。

5. 定期维护

每 6 个月检查锁紧机构灵敏度、固定螺钉松动及电缆绝缘情况，长行程作业后需清洁滚珠丝杠并补充润滑。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16A-300BD-R16N1以 “长行程、高安全、远距离适配" 为核心，整合伺服型步进驱动、断电锁紧与超长电缆配置，为大型设备装配、跨工位转运等长距离自动化作业提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16A-300BD-R16N1，可通过长行程覆盖复杂作业需求，断电锁紧保障操作安全，精准定位提升产品良率，助力生产线稳定高效运转。

LEY16C-200BM-RB

LEY16AC-200BG-R56N1D

LEY16B-100M-R56P3D

LEY16B-200-R36P1

LEY16C-200BG-R56N1D

LEY16RA-200

LEY16A-300C-R16N

LEY16B-200C-R16P3D

LEY16DC-100B

LEY16A-100B

LEY16A-50L-R56P5D

LEY16AC-200-R16N1

LEY16C-100B-R56P1D

LEY16DC-100C-R56N5

LEY16AC-150

LEY16C-100B-R36P1D

LEY16C-100ML-RA6N5D

LEY16A-200-R36P1D

LEY16B-50M-R16N1