核心产品优势

1. 定位精准稳定

±0.02mm 重复定位精度，伺服型步进电机带编码器反馈，动作一致性高。

2. 布线适配灵活

6m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，弯曲半径≥50mm，满足中距离设备连接需求。

3. 接口功能全面

NPN 扩展接口（N3）兼容主流工业控制器，支持复杂控制逻辑，无需额外转换配件。

4. 安装形式便捷

顶部安装设计不占用正面空间，适配紧凑设备布局，简化安装流程。

5. 控制模式多元

支持定位 / 推压双模式，推压推力可灵活调节，适配多场景作业需求。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载需求。

· A：电机类型代号，代表伺服型步进电机配置，侧重高精度控制性能。

· 50：行程代号，代表有效行程 50mm，覆盖短距离精密作业范围。

· R36：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 6m，适配中距离布线场景。

· N3：输入输出规格代号，代表 NPN 型扩展信号接口，功能更全面，支持复杂控制。

· D：附加功能代号，代表基础防护与稳定控制增强配置。

工作原理

SMC电动执行器LEY16A-50-R36N3D基于伺服型步进电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经传动结构传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证高精度；推压模式下，当推力达到设定临界值，系统自动维持压力或停止动作，避免负载损伤；6m 机器人电缆稳定传输动力与控制信号，减少干扰影响。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成编码器初始化，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端极限位置，完成原点校准并输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 NPN 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下一次作业指令。

典型应用场景

1. 精密电子元件装配

手机连接器、小型传感器的定位安装，±0.02mm 精度确保零件贴合度，短行程适配紧凑装配流程。

2. 小型检测设备探头驱动

精密仪器的检测探头控制，短行程快速响应，中距离电缆适配设备布线需求。

3. 二次电池极片定位

动力电池生产中极片的精准传输定位，50mm 行程适配极片处理流程，稳定推力避免极片损伤。

4. 医疗器械零件加工

医疗耗材的成型定位，伺服型电机平稳输出，适配洁净车间环境，避免零件加工误差。

5. 自动化设备小型工件推送

生产线小型五金件、塑料件的短距离推送，顶部安装节省空间，适配设备紧凑布局。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，固定螺钉按推荐力矩拧紧，确保连接杆轴心与负载移动方向一致。

2. 电缆防护

6m 电缆需合理固定，弯曲半径严格≥50mm，远离动力线布线，避免拉扯、锐角弯折与信号干扰。

3. 参数设定

推力不可超出 38N 额定值，40℃环境下连续作业占空比≤100%，防止电机过热。

4. 安全防护

垂直使用时需安装安全装置，运行中禁止触碰电机部，其表面温度可能达 80℃，避免烫伤。

5. 定期维护

每 6 个月检查固定螺钉松动与电缆绝缘情况，微小行程重复动作后需进行 1 次全行程动作，保证润滑效果。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16A-50-R36N3D以 “短行程高精度、中距离适配、稳性能" 为核心，整合伺服型步进驱动与实用配置，为电子装配、精密制造等领域的短距离自动化作业提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16A-50-R36N3D，可通过精准定位提升产品良率，中距离电缆降低布线成本，稳定性能减少设备故障，助力生产线高效运转。

LEY16AA-50-R36N3D

LEY16B-300B-R56P3

LEY16A-200-R56P5

LEY16A-300-R16N1

LEY16AA-100C-R56P1D

LEY16C-50CL-R16P1D

LEY16A-100-R16P3

LEY16A-30

LEY16A-50L-1

LEY16C-100BMF-R16N1

LEY16C-100M-R56P1D

LEY16RA-300B-R36P1

LEY16A-200B-R16P1D

LEY16AA-100ML-R36N3

LEY16C-50CM

LEY16DC-200-R31N3

LEY16A-50CL-R36N1D

LEY16AB-50-R16N

LEY16C-100-R16P1