核心产品优势

1. 伺服驱动精准

伺服电机搭配 800 脉冲 / 回转编码器，定位精度高、响应迅速，动态性能优于步进电机款。

2. 安装适配灵活

上侧折返安装节省空间，1.5m 机器人电缆耐弯曲，适配设备可动部位布线。

3. 行程导程优化

100mm 行程 + 10mm 导程，平衡高速移动与稳定推力，提升作业效率。

4. 防护配置实用

机器人电缆抗干扰、耐磨损，适配复杂环境，延长设备使用寿命。

5. 兼容性广泛

支持定位 / 推压双模式，适配 LECA6 控制器，满足二次电池等特殊行业需求。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表电动执行器（杆型），核心功能为定位与推压控制。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载与安装尺寸规格。

· A：电机种类代号，代表伺服电机（DC24V），适配 LECA6 控制器。

· 100：行程代号，代表有效行程 100mm。

· R1：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 1.5m。

· 6：控制器接口代号，对应标准通信与输入输出配置。

· P1：输入输出规格代号，代表 PNP 型信号接口。

工作原理

SMC电动执行器LEY16A-100-R16P1基于伺服电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经同步带传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差，确保 ±0.02mm 定位精度；推压模式下，当实际推力达到设定临界值，系统输出完成信号（INP），停止推压动作，避免过载损伤工件或设备。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，伺服电机完成磁极检测，输出 SVRE 就绪信号。

2. 原点复位：接收 SETUP 指令，活塞杆向缩回方向移动至末端，反转 2mm 定位原点，输出 SETON 确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力（推压模式需设定临界值）。

4. 执行作业：接收 DRIVE 指令，活塞杆按设定参数运动，定位模式达目标位置范围输出 INP 信号；推压模式达设定推力输出 INP 信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下次启动（垂直使用可搭配锁紧功能防下落）。

典型应用场景

1. 二次电池极耳焊接定位

动力电池生产中，精准定位极耳（重量≤3kg），10mm 导程实现高速移动，伺服驱动确保焊接点位一致性，提升良品率。

2. 精密电子元件装配

手机连接器、芯片等小型零件装配中，±0.02mm 精度保证贴合精度，机器人电缆适配装配线可动部位布线。

3. 医疗器械零件加工

注射器、传感器零件生产中，实现精密推压成型，伺服电机平稳输出推力，避免薄壁零件变形。

4. 自动化检测设备

为光学检测探头提供直线驱动，100mm 行程覆盖检测范围，高速响应适配连续检测需求，提升检测效率。

5. 小型工件激光打标定位

精密五金、电子标签打标中，快速定位工件至打标工位，大导程设计缩短定位时间，保证打标位置一致性。

安装使用注意事项

1. 电源匹配规范

必须使用 DC24±10% 电源，且符合 UL1310 Class2 标准，避免电压波动导致电机故障或精度下降。

2. 电缆布线防护

机器人电缆弯曲半径≥50mm，远离动力线，固定处避免锐角弯折，可动部位避免过度拉扯。

3. 参数设定合理

推压模式推力设定值需在 60%~95% 范围内，40℃以下环境占空比≤100%，连续推压无限制。

4. 安装固定规范

上侧折返安装时，本体固定螺钉拧紧力矩≤1.5N・m，安装面平面度≤0.1mm，确保固定稳固。

5. 维护检查定期

每6 个月或运行 500 万次后，检查同步带磨损、电缆连接及固定螺钉，电缆长度超 5m 需检测信号衰减。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16A-100-R16P1以 “伺服精准、适配灵活、性能稳定" 为核心，整合伺服驱动、耐弯曲电缆与优化导程设计，为精密制造、二次电池、电子装配等领域提供了高速精准的直线驱动解决方案。

选择LEY16A-100-R16P1 ，助力企业优化生产流程、提升产品良品率，同时降低设备维护成本与作业误差，为自动化生产线注入稳定高效的驱动动力，是兼顾性能与实用性的优质选择。