
产品简介

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1. 精度表现可靠
重复定位精度达 ±0.02mm,步进电机带编码器反馈,定位误差小。
2. 安装适配灵活
上侧折返安装节省空间,杆端内螺纹适配多种工件连接,通用性强。
3. 电缆配置实用
1.5m 机器人电缆耐弯曲、抗干扰,适配可动部位布线需求。
4. 行程导程适配
50mm 行程 + 5mm 导程,平衡速度与推力,适配中短行程精密作业。
5. 兼容性广泛
支持定位 / 推压双模式,适配 JXC/LEC 系列控制器,满足多场景自动化需求。
参数项 | 规格值 | 说明 |
产品型号 | LEY16B-50M-R16P | 步进电机款,行程 50mm,上侧折返 + 机器人电缆配置 |
电机类型 | 步进电机(带编码器 DC24V) | 相对增量型编码器,800 脉冲 / 回转 |
额定电压 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 标准的电源单元 |
行程 | 50mm | 标准行程,非标准行程需提前确认定制 |
导程 | 5mm(记号 B) | 螺纹导程精度高,适配中速进给场景 |
重复定位精度 | ±0.02mm | 无负载状态测试,实际精度受安装条件影响 |
最大速度 | 500mm/s | 负载增加时速度会调整,需参照负载 - 速度曲线 |
压触推力范围 | 14~38N | 推力设定范围 35%~85%,需结合占空比调整 |
最大加减速度 | 3000mm/s² | 可通过控制器参数调整,避免冲击损伤负载 |
安装形式 | 上侧折返(无记号) | 电机不凸出于缸体,适配紧凑空间布局 |
附属配置 | 杆端内螺纹(M)+ 机器人电缆(R1) | 电缆长度 1.5m,弯曲半径≥50mm |
使用环境温度 | 5~40℃ | 避免结露和冻结环境,低温需保温 |
防护等级 | IP40 | 防尘设计,不适用于粉尘 / 潮湿重的恶劣环境 |
· LEY:系列代号,代表电动执行器(杆型),核心功能为定位与推压控制。
· 16:尺寸代号,对应适配的负载与安装尺寸规格。
· B:导程代号,代表导程 5mm。
· 50:行程代号,代表有效行程 50mm。
· M:杆端螺纹代号,代表杆端内螺纹(默认配置)。
· R1:电缆规格代号,代表机器人电缆,长度 1.5m。
· 6:控制器接口代号,对应标准通信与输入输出配置。
· P:输入输出规格代号,代表 PNP 型信号接口。
SMC电动执行器LEY16B-50M-R16P基于步进电机驱动与滚珠丝杠传动,控制器发送脉冲信号控制电机运转,动力经同步带传递至滚珠丝杠,将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下,编码器实时反馈位置信号,控制器动态修正偏差,确保精准定位;推压模式下,当实际推力达到设定临界值,系统输出完成信号停止动作,避免过载损伤。
工作流程
1. 待机就绪:接入 DC24V 电源,控制器与执行器建立通信,电机完成磁极检测,输出 SVRE 就绪信号。
2. 原点复位:接收 SETUP 指令,活塞杆向缩回方向移动至末端,反转 2mm 定位原点,输出 SETON 确认信号。
3. 模式设定:通过控制器选择定位 / 推压模式,输入目标位置、速度、推力等参数(推压模式需设定临界值)。
4. 执行作业:接收 DRIVE 指令,活塞杆按设定参数运动,定位模式达目标位置范围输出 INP 信号;推压模式达设定推力输出 INP 信号。
5. 停机复位:作业完成后,活塞杆退回初始位置,电机断电,等待下次启动。
1. 二次电池极片定位
在动力电池生产线上,精准定位极片(重量≤6kg),50mm 行程适配极片传输,5mm 导程保证定位速度。
2. 精密电子元件装配
用于手机连接器、小型传感器装配,±0.02mm 精度确保零件贴合精度,杆端内螺纹方便治具连接。
3. 医疗器械零件加工
在医疗耗材生产中,实现小型零件推压成型,步进电机平稳输出推力,避免零件变形。
4. 自动化检测设备
为检测探头提供直线驱动,50mm 行程覆盖检测范围,机器人电缆适配设备可动部位布线。
5. 小型工件激光打标定位
在精密五金打标中,快速定位工件至打标工位,平衡速度与精度,提升打标效率。
1. 电源匹配规范
必须使用 DC24±10% 电源,避免电压波动导致电机故障或定位精度下降。
2. 电缆布线防护
机器人电缆弯曲半径≥50mm,远离动力线,固定处避免锐角弯折,防止断线。
3. 参数设定合理
推压模式推力设定值需在 35%~85% 范围内,40℃环境下占空比≤100%,连续推压无限制。
4. 安装固定规范
上侧折返安装时,本体固定螺钉拧紧力矩≤1.5N・m,安装面平面度≤0.1mm。
5. 维护检查定期
每 6 个月或运行 500 万次后,检查同步带磨损、电缆连接及固定螺钉,电缆长度超 5m 需检查信号衰减。
SMC电动执行器LEY16B-50M-R16P以 “精准可控、适配灵活、性能稳定" 为核心,整合步进电机驱动、耐弯曲电缆与优化导程设计,为精密制造、二次电池、电子装配等领域提供了高效可靠的直线驱动解决方案。
选择 LEY16B-50M-R16P ,可实现自动化作业精度与效率双提升,助力企业降本增效。
LEY16C-200B-R36P1D
LEY16C-300B-R36P3D
LEY16C-50CMU-R56P1D
LEY16DC-200-R36N3
LEY16AC-100B
LEY16C-200C-R36P3D
LEY16RB-150CMU-R56N3D
LEY16A-100BM-R5
LEY16A-150BML-R11N1
LEY16A-50C-R16N1
LEY16AC-100B-R16P1D
LEY16AC-100-R16P1
LEY16B-50-R16P3
LEY16C-300C-RC6N3D
LEY16RC-300CU
LEY16AB-200D-R16N1
LEY16AB-200ML-R36N3
LEY16DA-300C-R16N1
LEY16DB-100CU-R16N1
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