三维门架 YXCR用于三维运动的笛卡尔机器人。即使在高负载下，也能在 X 轴向上达到 3000 mm 的长行程。组合多个轴模块，适用于各种应用。使用抓取系统选型在线指导，只需三步即可完成配置和订购！

Festo 笛卡尔机器人采用了 Festo 的直线驱动器、滑块驱动器和并联运动机构，是一种可实现多维运动的即装即用型工业机器人。它凭借协调匹配的步进电机、伺服电机、驱动控制器和集成式功能方案，能够为用户提供可靠的即装即用型解决方案。在创新型的工程组态和配置软件解决方案的支持下，只需寥寥数分钟，就可在应用数据基础上完成抓取系统的设计和调试。

三维门架适合在三维工作区内的运动。三维门架最多由三个水平直线轴和一个垂直轴组合构成，它是一种包括供能装置以及匹配的电机和驱动控制器包在内的即装即用型整套系统。它可以实现气动轴和电缸组合以及串联或并联运动结构。格外适合行程长，且对精度和（或）重型负载有较高要求的应用。

三维门架 YXCR

三维门架 YXCR用于三维运动的笛卡尔机器人。即使在高负载下，也能在 X 轴向上达到 3000 mm 的长行程。组合多个轴模块，适用于各种应用。使用抓取系统选型在线指导，只需三步即可完成配置和订购！

即可安装的完整系统，包括用于铺设电缆和气管的拖链以及适用的电机和伺服驱动器

用于水平工作区域的三维运动

由于 X、Y 和 Z 方向的行程可伸缩，因此工作区域灵活

基于齿形带式电缸和丝杠式电缸的串联运动机构驱动方案

垂直轴可选气动或电驱

高机械刚性与稳固结构

通用

尤其适合所有方向上的长行程