平面式门架 EXCH，最大动态响应！笛卡尔高速抓取装置 EXCH 可以在整个矩形工作区域内自由移动。它的两部固定电机赋予了抓取装置非常优异的动态性能，并提供很大的加速度；移动负载很小，因而功耗很低。

Festo 笛卡尔机器人采用了 Festo 的直线驱动器、滑块驱动器和并联运动机构，是一种可实现多维运动的即装即用型工业机器人。它凭借协调匹配的步进电机、伺服电机、驱动控制器和集成式功能方案，能够为用户提供可靠的即装即用型解决方案。在创新型的工程组态和配置软件解决方案的支持下，只需寥寥数分钟，就可在应用数据基础上完成抓取系统的设计和调试。

2D 平面门架适合在水平工作区内的 2D 运动。平面门架最多由三个直线轴组合构成，它是一种包括供能装置以及匹配的电机和驱动控制器包在内的即装即用型整套系统。它可实现串联或并联运动结构。平面门架普遍适用于轻型至超重型工件或较高的有效载荷，并且特别适合超长行程应用。

平面式门架 EXCH

最大动态响应！笛卡尔高速抓取装置 EXCH 可以在整个矩形工作区域内自由移动。它的两部固定电机赋予了抓取装置非常优异的动态性能，并提供很大的加速度；移动负载很小，因而功耗很低。

基于并联运动功能原理的轴机构

与其他笛卡尔门架解决方案相比，具有最高动态性能

该执行方案移动自重低，工作空间大

与伺服电机组合使用，可在两个轴方向实现高加速度

平面式门架 EXCH通过优化轴重量实现可持续运行

2 个侧面可供选择，灵活地连接电机

与我们的机电执行器、电机、驱动控制器和控制系统等综合产品组合匹配