直线门架 EXCT非常高效，抓取速度高达 90 次/分钟。作为传统系列解决方案具活力和高能效的替代方案，它采用单皮带运动系统，可大大减轻自重 — 这一优点肯定物超所值。

Festo 笛卡尔机器人采用了 Festo 的直线驱动器、滑块驱动器和并联运动机构，是一种可实现多维运动的即装即用型工业机器人。它凭借协调匹配的步进电机、伺服电机、驱动控制器和集成式功能方案，能够为用户提供可靠的即装即用型解决方案。在创新型的工程组态和配置软件解决方案的支持下，只需寥寥数分钟，就可在应用数据基础上完成抓取系统的设计和调试。

对于垂直工作区内的二维运动：直线门架由一条水平直线轴和任意垂直轴组合构成，它是一种包括供能装置以及匹配的电机和驱动控制器包在内的即装即用型整套系统。它可以实现气动轴和电缸组合以及串联和并联运动结构。与传统笛卡尔门架解决方案相比，Festo 并联运动型 2D 直线门架可以提供更高的动态。

垂直工作空间内的二维运动：直线门架将一个水平直线驱动轴和任何垂直电缸集成在一个即可安装的完整系统中，该完整系统包括电源以及合适的电机和电机控制器套件。 也可能提供气缸和电缸组合以及串行或平行运动结构。

直线门架 EXCT

直线门架 EXCT非常高效，抓取速度高达 90 次/分钟。作为传统系列解决方案具活力和高能效的替代方案，它采用单皮带运动系统，可大大减轻自重 — 这一优点肯定物超所值。

基于并联运动功能原理的轴机构

通过高动态实现极短循环时间

用于垂直工作区域的二维运动

系统结构扁平，移动自重低

4 个侧面可供选择，灵活地连接电机