摆动/气爪单元 HGDS是平行抓手和摆动单元的紧凑组合。两个单元均可受控，且彼此间独立运动，互不干扰。 摆动/抓手单元有三种不同的规格。摆角范围为 0° 至 210°，最大抓取力可达 192 N。

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