核心产品优势

1. 定位精度可靠

重复定位精度达 ±0.02mm，AC 伺服电机配合滚珠丝杠传动，动作一致性与稳定性高。

2. 接口功能全面

PNP 扩展接口（P3）兼容主流工业控制器，支持复杂控制需求，无需额外转换配件。

3. 安装适配灵活

上侧折返安装 + 杆端内螺纹（BM），不占用正面空间，方便治具连接，适配紧凑布局。

4. 电缆配置实用

6m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，弯曲半径≥50mm，满足中距离布线与可动部位使用。

5. 控制模式多元

支持定位 / 推压双模式，推压推力可在 35%~85% 调节，适配多场景作业需求。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载需求。

· A：电机类型代号，代表 AC 伺服电机配置，侧重精准控制性能。

· B：导程代号，代表导程 5mm，兼顾速度与推力的均衡表现。

· 100：行程代号，代表有效行程 100mm，覆盖中短距离作业范围。

· BM：杆端规格代号，代表杆端内螺纹设计，方便治具或工件连接。

· R36：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 6m，适配中距离布线场景。

· 6：控制器接口代号，对应标准通信与输入输出配置。

· P3：输入输出规格代号，代表 PNP 型扩展信号接口，功能更全面。

· D：附加功能代号，代表基础防护与稳定控制增强配置。

工作原理

SMC电动执行器LEY16AB-100BM-R36P3D基于 AC 伺服电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经同步带传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证精度；推压模式下，当推力达到设定临界值，系统自动维持压力或停止动作，避免负载损伤；PNP 扩展接口实现与控制器的稳定信号交互，6m 电缆满足中距离动力与信号传输需求。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成初始化检测，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端极限位置，反转 2mm 校准原点，输出原点确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力及临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 PNP 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下一次作业指令。

典型应用场景

1. 精密电子元件装配

手机连接器、小型传感器的定位装配，±0.02mm 精度确保零件贴合度，杆端内螺纹方便治具连接。

2. 二次电池极片定位

动力电池生产中极片的精准传输定位，100mm 行程适配极片处理流程，稳定推力避免极片损伤。

3. 自动化检测设备探头驱动

小型检测设备的探头直线驱动，中短行程覆盖检测范围，6m 电缆适配设备布线需求。

4. 小型工件激光打标定位

精密五金、塑料件的打标工位定位，均衡导程兼顾速度与精度，提升打标效率。

5. 医疗器械零件加工

医疗耗材生产中的零件推压成型，伺服电机平稳输出推力，避免零件变形，适配洁净车间环境。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，固定螺钉拧紧力矩不超过 1.5N・m，上侧折返布局需预留电机安装空间。

2. 电缆防护

6m 电缆需合理固定，弯曲半径≥50mm，远离动力线与尖锐部件，避免拉扯、锐角弯折或信号干扰。

3. 参数设定

推压模式推力需控制在 35%~85% 范围内，40℃环境下连续作业占空比≤100%，防止电机过热。

4. 接口匹配

连接控制器前确认 PNP 信号极性，避免接反导致接口或控制器损坏，确保信号传输稳定。

5. 定期维护

每 6 个月或运行 500 万次后，检查同步带磨损、固定螺钉松动及电缆绝缘情况，及时更换老化部件。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16AB-100BM-R36P3D以 “高精度、多适配、稳性能" 为核心，整合伺服驱动、实用配置与双模式控制，为精密制造、电子装配等领域的中短行程自动化作业提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16AB-100BM-R36P3D，可通过精准定位提升产品良率，灵活配置降低适配成本，稳定性能减少设备故障，助力生产线高效运转。

LEY16B-300B-R56N5

LEY16DB-100CM-R11P1

LEY16RAB-100BMU-R56N1D

LEY16B-100B-R16N1

LEY16B-200ML-R11N1

LEY16B-50-R36P1D

LEY16C-50G

LEY16RAB-300M-R56N1

LEY16AB-200B-R16N1

LEY16AB-50-R16N1

LEY16AC-100BM-R36P1D

LEY16B-100L-R16N1

LEY16B-100-R16N1

LEY16A-100-R36P3

LEY16AC-100-R56N5

LEY16B-100B-R3

LEY16B-200M-R16P1D

LEY16B-50CL-R16P1D

LEY16AB-50C-R36P1