核心产品优势

1. 定位精度优异

重复定位精度达 ±20μm，步进电机驱动配合滚珠丝杠传动，动作一致性高。

2. 行程覆盖全面

200mm 长行程设计，适配中长距离定位、进给作业，通用性强。

3. 电缆实用耐用

3m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，弯曲半径≥50mm，适配生产线常规布线。

4. 安装布局灵活

上侧折返安装形式，电机不占用缸体正面空间，适配紧凑设备布局。

5. 控制功能实用

支持定位与推压双模式，推压推力可在 35%~85% 范围内调节，适配多场景需求。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位与推压控制。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载需求。

· C：导程代号，代表导程 1mm，侧重高精度定位性能。

· 200：行程代号，代表有效行程 200mm，覆盖中长距离作业范围。

· C：安装形式代号，代表上侧折返安装，电机向缸体上侧折返布局。

· R3：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 3m。

工作原理

SMC电动执行器LEY16C-200C-R3基于步进电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经同步带传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，通过编码器反馈位置信号，控制器动态修正偏差以保证精度；推压模式下，当推力达到设定临界值，系统自动维持压力或停止动作，避免负载损伤。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成初始化检测，输出就绪信号。

2. 原点复位：按 SET 键启动原点复位程序，活塞杆缩回至末端校准原点，复位完成后输出确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 推压模式，输入目标位置、速度、推力及临界值等参数。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，伺服 OFF，等待下一次指令。

典型应用场景

1. 电子元件精密装配

小型电子元器件的长距离定位装配，1mm 导程保证装配精度，200mm 行程覆盖作业范围。

2. 自动化生产线物料转运

不同工位间中小型物料长距离转运，定位精度确保物料摆放准确，3m 电缆适配布线。

3. 检测设备长行程探头驱动

大型产品尺寸检测时的探头推进，长行程适配检测范围，高精度保证数据准确。

4. 包装设备多位置定位

产品包装过程中的多位置定位贴标，长行程快速切换位置，提升包装效率。

5. 医疗器械零件进给

医疗耗材生产中的零件长距离进给作业，精准定位保证产品一致性，适配洁净车间环境。

安装使用注意事项

1. 安装规范

安装面平面度需≤0.1mm，固定螺钉拧紧力矩不超过 1.5N・m，避免偏载影响传动精度。

2. 电缆防护

电缆弯曲半径≥50mm，远离动力线与尖锐部件，固定处避免锐角弯折，可动部位防止过度拉扯。

3. 参数设定

推压模式推力设定需在 35%~85% 范围内，占空比不超过 20% 时连续推压时间≤1.3 分钟。

4. 接线安全

接线时需断开电源，输入 / 输出线不得与动力线或高压线同槽布线，避免干扰与安全隐患。

5. 定期维护

每 6 个月或运行 500 万次后，检查同步带磨损、固定螺钉松动情况，及时更换老化部件。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16C-200C-R3以 “长行程、高精度、易安装" 为核心，整合双模式控制与实用配置，为中长距离精密自动化作业提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16C-200C-R3，可通过长行程与高精度适配多场景作业，稳定性能减少设备故障，灵活控制降低适配成本，助力生产线高效运转。

LEY16LB-150CMU-R56N3D

LEY16C-200B-R16N1

LEY16A-200MD-R16N1D

LEY16AA-200B-R16P1

LEY16AB-100B-R36P1

LEY16AC-100BM

LEY16DAC-50-R16N1D

LEY16DC-50M

LEY16A-100CM-R16N1

LEY16C-50C-RC6P5D

LEY16RA-50-R36P1

LEY16RAC-100CF-R36P3

LEY16B-200B-R36P3D

LEY16C-200B-R16P1

LEY16A-100-R16N1

LEY16A-200

LEY16AA-200B-R16N1D

LEY16C-50L-R56P5

LEY16B-300BM-R56N5