核心产品优势

1. 安装布局灵活

左侧折返安装形式，电机不占用缸体正面空间，适配紧凑设备布局。

2. 定位功能丰富

支持最大 64 点位置定位，可按需设置多工位作业，适配复杂流程。

3. 信号适配广泛

PNP 扩展接口（P3），兼容多数工业控制器，无需额外转换配件。

4. 作业精度稳定

重复定位精度 ±0.02mm，伺服电机带编码器反馈，动作一致性高。

5. 电缆实用耐用

3m 机器人电缆耐弯曲抗干扰，适配生产线常规距离布线与可动部位使用。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表杆型电动执行器，核心功能为定位控制与推压作业。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载规格与安装尺寸，满足中小型负载需求。

· B：导程代号，代表导程 5mm，侧重速度与推力的均衡性能。

· 100：行程代号，代表有效行程 100mm，覆盖中距离作业范围。

· M：安装形式代号，代表左侧折返安装，电机向缸体左侧折返布局。

· R3：电缆规格代号，代表机器人电缆，长度 3m。

· 6：控制器接口代号，对应 LEC 系列标准通信与输入输出配置。

· P3：输入输出规格代号，代表 PNP 扩展型信号接口，功能更全面。

工作原理

SMC电动执行器LEY16B-100M-R36P3基于伺服电机驱动与滚珠丝杠传动，控制器发送脉冲信号控制电机运转，动力经同步带传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆直线运动。定位模式下，编码器实时反馈位置信号，控制器动态修正偏差保证精度；押当模式下，推力达设定临界值后保持压力输出；PNP 扩展接口实现与各类控制器的稳定信号交互，左侧折返布局优化安装空间。

工作流程

1. 待机就绪：接入 DC24V 电源，控制器与执行器建立通信，电机完成初始化检测，输出就绪信号。

2. 原点复位：接收复位指令，活塞杆缩回至末端，反转 2mm 校准原点，输出原点确认信号。

3. 模式设定：通过控制器选择定位 / 押当模式，输入目标位置、速度、推力等参数，可预设多工位坐标。

4. 执行作业：接收运行指令，活塞杆按设定参数平稳运动，达标后通过 PNP 接口输出完成信号。

5. 停机复位：作业完成后，活塞杆退回初始位置，电机断电，等待下一次指令。

典型应用场景

1. 自动化生产线多工位物料转运

100mm 中行程适配多工位间距，64 点定位支持多位置切换，3m 电缆适配设备布线。

2. 电子设备模组精密装配

大型电路板、电子组件装配定位，5mm 导程实现精准对接，伺服电机运行平稳无冲击。

3. 二次电池极耳定位与压合

动力电池极耳定位后压合固定，押当模式保持稳定压力，避免电池损伤。

4. 包装设备多位置贴标作业

产品不同面贴标时的位置切换，中行程快速调整贴标位置，提升包装效率。

5. 医疗器械零件组装

康复器械、医疗耗材装配，精准定位保证装配公差，PNP 扩展接口适配医疗设备控制器。

安装使用注意事项

1. 电源规范

必须使用 DC24±10% 稳定电源，电压波动会导致定位精度下降或电机故障。

2. 安装要求

安装面平面度需≤0.1mm，固定螺钉拧紧力矩≤1.5N・m，左侧折返布局需预留电机安装空间。

3. 电缆防护

3m 机器人电缆弯曲半径不小于 50mm，远离动力线与尖锐部件，避免拉扯磨损。

4. 参数设定

押当模式推力不可超出 38N，40℃环境下连续作业占空比需≤100%，防止电机过热。

5. 接口匹配

连接控制器前确认 PNP 信号极性，64 点定位参数需通过专用软件配置，确保多工位切换准确。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16B-100M-R36P3以 “中行程适配、精准灵活、安装便捷" 为核心，整合多模式控制与扩展兼容优势，为复杂自动化作业场景提供了可靠的直线驱动解决方案。

选择 LEY16B-100M-R36P3，可通过多工位定位减少设备适配成本，精准控制提升产品装配良率，灵活安装适配多样设备布局，助力生产线高效稳定运转。

LEY16B-200CD-R16P1D

LEY16C-50-R16N1

LEY16RB-100BL-R56P1D

LEY16AB-100

LEY16AC-50-R16N

LEY16B-300BM-R16N3

LEY16B-300-R16P1D

LEY16B-300-R36P1D

LEY16C-100M-R36P1D

LEY16C-50-R36P3

LEY16RB-100CM-R56P1

LEY16RC-100-R16N1D

LEY16C-200F-R36N3

LEY16AA-200C-R36P1D

LEY16B-50-R36P3

LEY16RB-100-R36P3D

LEY16A-50-R16P1

LEY16AA-300B-R56P1

LEY16AB-200CU-R16N1