核心产品优势

1. 精度表现出色

重复定位精度达 ±0.02mm，伺服电机驱动响应迅速，满足精密作业需求。

2. 安装适配灵活

右侧折返安装 + 脚座固定组合，适配多种设备布局，电机罩防护性更强。

3. 性能参数均衡

200mm 行程搭配 2.5mm 导程，速度与推力兼顾，适配多场景作业。

4. 防护配置实用

标配电机罩和标准电缆，防尘防干扰，延长设备使用寿命。

5. 兼容性广泛

支持定位 / 推压双模式，适配 LECA6 控制器，适配二次电池等特殊行业需求。

技术参数

型号解析

· LEY：系列代号，代表电动执行器（杆型），核心功能为定位与推压控制。

· 16：尺寸代号，对应适配的负载与安装尺寸规格。

· A：电机种类代号，代表伺服电机（DC24V），适配 LECA6 控制器。

· 200：行程代号，代表有效行程 200mm。

· C：导程代号，代表导程 2.5mm。

· M：杆端螺纹代号，代表杆端内螺纹。

· L：安装形式代号，代表脚座型安装（需成对配置）。

· R：电机配置代号，代表右侧折返型安装。

· 11：电缆规格代号，代表标准电缆配置。

· N1：控制器适配代号，对应 NPN 型输入输出规格。

工作原理

SMC电动执行器LEY16A-200CML-R11N1基于伺服电机驱动与滚珠丝杠传动，通过控制器接收脉冲信号控制电机运转。电机动力经同步带传递至滚珠丝杠，将旋转运动转化为活塞杆的直线运动。定位模式下，通过编码器反馈位置信号，实现 ±0.02mm 高精度定位；推压模式下，根据设定推力值，当实际推力达到临界值时，输出完成信号，停止推压动作，避免过载损伤。

工作流程

1. 待机准备：接通 DC24V 电源，控制器与执行器通讯建立，伺服电机完成磁极检测，输出就绪信号（SVRE）。

2. 原点复位：接收原点复位指令（SETUP），执行器沿右侧折返方向移动，完成定位后输出原点确认信号（SETON）。

3. 模式选择：通过控制器设定定位或推压模式，输入目标位置、速度、推力等参数。

4. 执行作业：接收运行指令（DRIVE），活塞杆按设定参数运动，定位模式下到达目标位置范围输出 INP 信号；推压模式下达到设定推力输出 INP 信号。

5. 停机复位：作业完成后，接收停机指令，活塞杆退回初始位置，伺服电机断电，等待下次启动。

典型应用场景

1. 二次电池极片搬运

在动力电池生产线上，精准搬运极片（重量≤3kg），200mm 行程适配极片传输距离，高精度避免极片偏移。

2. 精密电子元件装配

用于小型电子零件的定位装配，±0.02mm 精度确保零件贴合精度，脚座安装适配装配线布局。

3. 医疗器械零件加工

在医疗耗材生产中，实现零件的精准推压成型，伺服电机平稳输出推力，避免零件损伤。

4. 自动化检测设备

为检测探头提供直线驱动，2.5mm 导程保证检测进给精度，右侧折返安装节省设备空间。

5. 小型工件包装定位

在精密包装设备中，定位小型工件至包装工位，速度与精度兼顾，提升包装效率与一致性。

安装使用注意事项

1. 严格匹配电源

必须使用 DC24V 电源，且符合 UL1310 Class2 标准，避免电压波动损伤电机。

2. 规范安装固定

脚座需成对安装，拧紧力矩不超过 1.5N・m，确保安装面平面度≤0.1mm。

3. 合理设定参数

推压模式下推力设定值需在 60%~95% 范围内，占空比不超过 100%，避免过载。

4. 电缆布线防护

标准电缆弯曲半径≥40mm，远离动力线，固定处避免锐角弯折，可动部位需更换机器人电缆。

5. 定期维护检查

每 6 个月或运行 500 万次后，检查同步带磨损、固定螺钉松动情况，及时更换老化部件。

结尾小结

SMC电动执行器LEY16A-200CML-R11N1凭借高精度伺服驱动、灵活安装与稳性能优势，为精密制造、二次电池等领域提供可靠的直线驱动解决方案。

LEY16A-300B-R36N3D

LEY16AB-200B

LEY16B-50CM-R56P5D

LEY16C-200-R16P

LEY16AB-200L-R16P1D

LEY16C-200BM-RA6N5

LEY16A-200CM-R56N1

LEY16B-50-R56N5

LEY16AB-100M-R16N1

LEY16RAA-50C

LEY16AA-100BMF-R36N1

LEY16C-100B

LEY16AB-100B-R16N

LEY16AB-300-R36N3

LEY16AC-300B-R16N1

LEY16C-50C

LEY16A-100M

LEY16B-100-R1

LEY16B-50-R3